Projekte

32 laufende Projekte :

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
AAPLE

AAPLE

Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots
03.2023 - 02.2025 Weltraumrobotik DFKI

CIAM

Cooperative Development of a Comprehensive Integrated Autonomous Underwater Monitoring Solution
05.2021 - 10.2024 Unterwasserrobotik DFKI
CleanSeas

CleanSeas

Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten
01.2023 - 12.2025 SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik DFKI
COOPERANTS

COOPERANTS

COllabOrative Processes and sERvices for AeroNauTics and Space
01.2022 - 12.2024 Weltraumrobotik DFKI & Uni
EU-RISE

EU-RISE

European Robotics for Space Ecosystems
12.2023 - 11.2025 Agrarrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
EXPECT

EXPECT

Exploring the Potential of Pervasive Embedded Brain Reading in Human Robot Collaborations
06.2020 - 05.2024 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Logistik, Produktion und Consumer Weltraumrobotik DFKI

FAIRe

Frugale Künstliche Intelligenz in ressourcenlimitierten Umgebungen
11.2023 - 10.2026 Agrarrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI & Uni

GraviMoKo

Auswirkung von Gravitationsveränderungen auf Motorik und Kognition; Teilvorhaben: Demonstrator zur Erprobung neuartiger Antriebe für den Einsatz in Exoskeletten sowie EMG Studie zur Kraftschätzung
10.2022 - 09.2025 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Wissensmanagement DFKI
HARTU

HARTU

Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing
01.2023 - 12.2025 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

HiSE

Human-integrated Swarm Exploration
01.2022 - 01.2025 Weltraumrobotik Uni
M-Rock

M-Rock

Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens
08.2021 - 07.2024 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI

MARIOW

Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding
10.2022 - 09.2025 Unterwasserrobotik DFKI

MODKOM

Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
07.2021 - 06.2025 Weltraumrobotik DFKI & Uni

NFDI4Ing

Nationale Forschungsdateninfrastruktur für die Ingnieurswissenschaften
10.2020 - 09.2025 Agrarrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
NoStrandAMust

NoStrandAMust

Lernen von Bodeninteraktionsmodelle zur Erhöhung des Autonomiegrades mobiler Explorations-Robotersysteme
02.2022 - 01.2025 Weltraumrobotik DFKI
Persim

Persim

Perzeption für Ressourcen Identifizierung und Langzeit Simulationsfähige Umgebungsdarstellung
07.2022 - 06.2024 Weltraumrobotik DFKI

PhysWM

Lernen von Kausalen physikalischen Weltmodellen
07.2022 - 06.2024 Weltraumrobotik DFKI & Uni
Q3-UP!

Q3-UP!

Bedarfsorientierte und niederschwellige Qualifikationsbausteine für Quantencomputing und quantenmaschinelles Lernen
03.2022 - 02.2025 Quantum Computing DFKI & Uni
QuBER-KI

QuBER-KI

Quantum Deep Reinforcement Learning für einfache robotische Verhalten
11.2022 - 10.2025 Quantum Computing DFKI & Uni
QuDA-KI

QuDA-KI

Qubit-basierte Datenrepräsentationen für klassisches Maschinelles Lernen und Simulationen
10.2022 - 09.2025 Quantum Computing DFKI & Uni
QuMAL-KI

QuMAL-KI

Quantenbeschleunigtes Multi-Agenten Lernen für langzeitautonome robotische Anwendungen
12.2022 - 11.2026 Quantum Computing DFKI & Uni
REMARO

REMARO

Reliable AI for Marine Robotics
12.2020 - 11.2024 Unterwasserrobotik DFKI

ROBDEKON2

Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen Phase II
12.2022 - 11.2026 Agrarrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
RoLand

RoLand

Robotik in der Landwirtschaft
10.2021 - 09.2024 Agrarrobotik DFKI
ROMATRIS

ROMATRIS

Robotischer Materialtransport in Schadenslagen
09.2021 - 08.2025 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
SAMLER-KI

SAMLER-KI

Semi-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz
11.2022 - 10.2025 Weltraumrobotik DFKI
SeMoSys

SeMoSys

Virtuelle Sektionsmontage und Systeminstallation
06.2021 - 08.2024 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
SmartRecycling-UP

SmartRecycling-UP

01.2022 - 12.2024 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
TRIPLE-GNC

TRIPLE-GNC

TRIPLE-Guidance, Navigation & Control Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen
06.2023 - 09.2026 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
VaMEx-APO

VaMEx-APO

Valles Marineris Explorer – Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung
09.2022 - 08.2025 Weltraumrobotik DFKI
VaMEx3-RGE

VaMEx3-RGE

Valles Marineris Explorer – Robust Ground Exploration
09.2022 - 08.2025 Weltraumrobotik DFKI
VeryHuman

VeryHuman

Lernen und Verifikation Komplexer Verhalten für Humanoide Roboter
06.2020 - 05.2024 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Weltraumrobotik DFKI



55 abgeschlossene Projekte der letzten 5 Jahre :

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
AdaMekoR

AdaMekoR

Adaptives Mehrkomponenten-Robotersystem für die Pflege
03.2020 - 09.2023 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
ADE (OG10)

ADE (OG10)

Autonomous Decision Making in Very Long Traverses
02.2019 - 04.2021 Weltraumrobotik DFKI

ANT

Autonomous Non-wheeled all-Terrain rover
01.2021 - 10.2022 Weltraumrobotik DFKI
APRIL

APRIL

Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes
04.2020 - 07.2023 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
BEAR

BEAR

Batterieelektrische Abfallentsorgung mit Roboterunterstützung
01.2017 - 06.2020 Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer DFKI
CALAHARI

CALAHARI

CALamity Adapted HARvesting Innovation
11.2022 - 10.2023 Agrarrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

CERMcity

Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment
10.2016 - 09.2019 Elektromobilität DFKI

CoRob-X

Cooperative Robots for Extreme Environments
03.2021 - 02.2023 Weltraumrobotik DFKI

COROMA

Kognitiv verbesserter Roboter für flexible Herstellung von Metall- und Verbundteilen
10.2016 - 09.2019 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
Deep Hand

Deep Hand

Tiefenwahrnehmung und Deep Learning für die Muskelkontrolle der oberen Gliedmaßen
03.2020 - 08.2022 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Uni
DeeperSense

DeeperSense

Deep-Learning for Multimodal Sensor Fusion
01.2021 - 12.2023 Unterwasserrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
Dreams4Cars

Dreams4Cars

Dream-like simulation abilities for automated cars
01.2017 - 12.2019 Elektromobilität DFKI
EurEx-LUNa

EurEx-LUNa

EurEx - Langstrecken Unter-Eis Navigation
03.2020 - 09.2023 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
EurEx-SiLaNa

EurEx-SiLaNa

EurEx-Sichere Langzeitnavigation
09.2017 - 10.2019 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
FUSE

FUSE

FUture Smart Energy
08.2018 - 12.2021 Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
HaLeR

HaLeR

Erkennung von Handlungsabweichungen durch Lernen mit eingeschränkten Rechenressourcen
08.2020 - 12.2022 Weltraumrobotik DFKI & Uni

Hi-Digit Pro 4.0

Flexible Hochauftriebssystem-Flügelausrüstung für eine digitale und wirtschaftliche Hochratenproduktion in der Industrie 4.0
01.2018 - 03.2021 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

Hybr‐iT

Hybride und intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration – Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebungen
11.2016 - 10.2019 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

iCOTS

Intelligent COTS based Power Stages for Robotic Applications
01.2022 - 07.2023 Weltraumrobotik DFKI
INSYS

INSYS

Interpretable Monitoring Systems
12.2020 - 06.2023 Weltraumrobotik DFKI & Uni
JIRo

JIRo

Joint Inspection Robot
01.2018 - 03.2020 Unterwasserrobotik DFKI
KAMeri

KAMeri

Kognitiver Arbeitsschutz für die Mensch-Maschinen-Interaktion
08.2018 - 07.2021 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
KiMMI-SF

KiMMI-SF

Adaptives Softwareframework für Kontextabhängige intuitive Mensch-Maschine-Interaktion
06.2020 - 12.2023 Weltraumrobotik DFKI & Uni
Knowledge4Retail

Knowledge4Retail

01.2020 - 12.2022 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
MaLeBeCo

MaLeBeCo

Machine Learning Application Benchmarking on COTS Inference Processors
10.2021 - 09.2022 Weltraumrobotik DFKI
Mare-IT

Mare-IT

Informationstechnologie für maritime Anwendungen
08.2018 - 11.2021 Unterwasserrobotik DFKI
MarinePlastics

MarinePlastics

PlaMoWa-Europa-MtecPla
08.2020 - 10.2022 Unterwasserrobotik DFKI

NoGravEx

Machbarkeitsuntersuchung eines Exoskelett-basierten Trainingssystems für simulierte Mikrogravitation: No Gravity Exoskeleton (NoGravEx)
01.2022 - 12.2023 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
ODiL

ODiL

Offene Software-Plattform für Dienstleistungsinnovationen in einem Wertschöpfungsnetz in der Landwirtschaft
07.2016 - 06.2019 Agrarrobotik DFKI
PED

PED

Drucktoleranter Aktuator für Tiefseeanwendungen
10.2019 - 09.2022 Unterwasserrobotik Uni
PERIOD (OG12)

PERIOD (OG12)

PERASPERA In-Orbit Demonstration (Operational Grant 12)
01.2021 - 12.2022 Weltraumrobotik DFKI

POMAA

Pareto-Optimaler MAchine Learning ASIC
10.2019 - 09.2020 Datenmanagement Uni
PRO-ACT (OG11)

PRO-ACT (OG11)

Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks
02.2019 - 04.2021 Weltraumrobotik DFKI
prospective.HARVEST

prospective.HARVEST

Methoden und Technologien zur Unterstützung einer vorausschauenden Planung und Steuerung kooperativer landwirtschaftlicher Prozesse am Beispiel der Silomaisernte.
08.2016 - 11.2019 Agrarrobotik DFKI
PULSAR (OG8)

PULSAR (OG8)

Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot
02.2019 - 03.2021 Weltraumrobotik Unterwasserrobotik DFKI
Q-Rock

Q-Rock

Modellbasierte Bestimmung und Validierung von wiederverwendbaren und übertragbaren Roboterverhalten
08.2018 - 07.2021 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Agrarrobotik Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
QINROS

QINROS

Quantencomputing und quantenmaschinelles Lernen für intelligente und robotische Systeme
09.2020 - 02.2022 Weltraumrobotik DFKI & Uni
RIMA

RIMA

Robotics for Infrastructure Inspection and MAintenance
01.2019 - 06.2023 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
ROBDEKON

ROBDEKON

Robotersystem für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen
06.2018 - 06.2022 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
RoBivaL

RoBivaL

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft
08.2021 - 10.2023 Agrarrobotik Weltraumrobotik DFKI
SEARCH

SEARCH

Surface Exploration Android Remotely Controlled by Humans
08.2020 - 01.2022 SAR- & Sicherheitsrobotik Weltraumrobotik DFKI
Search and Rescue

Search and Rescue

Search and Rescue: Emerging technologies for the Early location of Entrapped victims under Collapsed Structures and Advanced Wearables for risk assessment and First Responders Safety in SAR operations
07.2020 - 06.2023 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
SHARC

SHARC

EnEff:Bremerhaven - Smartes Hafen-Applikationskonzept zur Integration eRneuerbarer Energien
01.2019 - 09.2020 Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer DFKI
Skylight

Skylight

Micro-Rover zur sicheren Erkundung von Lavahöhlen
07.2020 - 10.2020 Weltraumrobotik DFKI
SmartRecycling

SmartRecycling

KI und Robotik für eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft
07.2020 - 02.2021 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
SOILAssist2

SOILAssist2

Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
10.2018 - 09.2021 Agrarrobotik DFKI
Stardust Reloaded

Stardust Reloaded

On-Orbit-Wartung mit Roboter-Manipulatoren
01.2019 - 06.2023 Weltraumrobotik DFKI
STARLIT

STARLIT

Smarte Automatisierungs- und Roboterwerkzeuge als modulare Lösungen im industriellen Raumfahrtbereich
10.2021 - 03.2023 Weltraumrobotik DFKI
TRAILER

TRAILER

Ein Verbund von Roversystemen für Lunare Erkundungs- und Beprobungsmissionen
09.2019 - 08.2021 Weltraumrobotik DFKI

TransFIT

Flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0
07.2017 - 12.2021 Weltraumrobotik DFKI & Siemens AG & Uni

TRIPLE-MoDo

TRIPLE-Mobile Dockingssystem: KI-basierte Nahbereichsnavigation und Zielansteuerung für Soft-Robotic-basierte Dockinsysteme
11.2020 - 05.2023 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI

TRIPLE-nanoAUV 1

Selbstlokalisierung und Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen
09.2020 - 06.2023 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
UPLINX

UPLINX

Standortübergreifendes Qualifikationsprogramm Machine Learning für die Praxis
01.2018 - 12.2019 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Agrarrobotik Elektromobilität Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
xMove

xMove

Entwicklung eines prototypischen Unterstützungssystems in der Luftfahrzeugmontage
10.2017 - 12.2019 Logistik, Produktion und Consumer Uni & Ubimax

ZIM Kartoffelfäule

Entwicklung eines bildbasierten Überwachungssystems großer Kartoffelanbauflächen mit intelligenter Entscheidungslogik für eine rechtzeitige Diagnose der Phytophthora infestans
07.2017 - 12.2019 Agrarrobotik DFKI



115 archivierte Projekte älter als 5 Jahre :

Projekt Laufzeit Anwendungsfeld DFKI/ Uni
ACTIVE

ACTIVE

Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments
04.2011 - 03.2015 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

AMOR

Acquisition of Moon Oxygen Resources
04.2007 - 10.2007 Weltraumrobotik DFKI

ARAMIES

Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
04.2004 - 04.2007 Weltraumrobotik Uni

BesMan

Behaviors for Mobile Manipulation
05.2012 - 07.2016 Weltraumrobotik DFKI & Uni

C3FO

Robot Centric Communication and Control Framework
01.2009 - 04.2009 Logistik, Produktion und Consumer Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
Capio

Capio

Dual-Arm-Exoskelett
01.2011 - 12.2013 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

CARLTON

Optische Stabilisierung einer Flugplattform
04.2007 - 04.2008 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
CASCADE

CASCADE

Cognitive AutonomouS CAtheters operating in Dynamic Environments
02.2013 - 01.2016 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Uni
City2.e 2.0

City2.e 2.0

Smart Parking Solutions für das Parken am Straßenrand und an Elektroladesäulen in der Stadt von morgen
01.2014 - 08.2016 Elektromobilität DFKI

CManipulator

Autonome Dual-Arm Manipulation für Inspektion und Wartung in der Tiefsee
09.2006 - 09.2009 Unterwasserrobotik DFKI
CoHoN

CoHoN

Kommunikation in heterogenen Netzwerken
05.2010 - 05.2013 Weltraumrobotik DFKI & Uni

CSurvey

Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe - Teilprojekt des Verbundprojekts CView
05.2009 - 04.2012 Unterwasserrobotik DFKI

CUSLAM

Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
09.2009 - 07.2012 Unterwasserrobotik DFKI

D-Rock

Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
06.2015 - 05.2018 Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI

DaBrEM

Dalian - Bremen Elektro-Mobilität
07.2013 - 12.2015 Elektromobilität DFKI
DAEDALUS

DAEDALUS

Modulare, energieautarke Trackingsysteme
08.2013 - 01.2017 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS

DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS

DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS – Autonome Rover Tests für die Exploration und Manipulation
12.2014 - 11.2015 Weltraumrobotik DFKI

eFahrung

eFahrung – flottenübergreifende Nutzung von Elektrofahrzeugen.
07.2013 - 12.2015 Elektromobilität DFKI

EIT ICT-Labs 2012

European Institute for Innovation and Technology EIT – Knowledge and Innovation Community KIC ICT-Labs
01.2012 - 12.2012 Elektromobilität DFKI

Entern

Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration
10.2014 - 12.2017 Weltraumrobotik DFKI & Uni

ESA IMU

Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
02.2009 - 08.2010 Weltraumrobotik DFKI

ESA NPI

ESA Networking/Partnering Initiative
04.2011 - 03.2014 Weltraumrobotik DFKI

ESA-NPI 2015

Verteiltes Rechnen in Autonomen Robotischen Systemen
04.2015 - 03.2018 Weltraumrobotik DFKI

ESBR STOP-LOG

ESBR Stop Log Cleaning and Inspection
03.2012 - 10.2012 Unterwasserrobotik DFKI

ESROCOS (OG1)

European Space Robot Control Operating System
11.2016 - 01.2019 Weltraumrobotik DFKI
EurEx

EurEx

Europa-Explorer
12.2012 - 04.2016 Unterwasserrobotik Weltraumrobotik DFKI
Eurofleets2

Eurofleets2

Towards an Alliance of European Research fleets and maritime Equipment
04.2013 - 06.2017 Unterwasserrobotik DFKI

Expl.Lun.Krater

Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern
09.2006 - 11.2006 Weltraumrobotik DFKI
FACILITATORS (OG6)

FACILITATORS (OG6)

FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks
11.2016 - 01.2019 Weltraumrobotik DFKI
FASTER

FASTER

Forward Acquisition of Soil and Terrain data for Exploration Rover
11.2011 - 11.2014 Weltraumrobotik DFKI

FlatFish

Autonomes Unterwasserfahrzeug
11.2013 - 06.2017 Unterwasserrobotik DFKI
FourByThree

FourByThree

Hochgradig anpassbare robotische Lösungen für eine effektive und sichere Mensch-Roboter-Kooperation in Produktionsabläufen
12.2014 - 11.2017 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
FT-Utah

FT-Utah

Field Trials Utah mit dem TransTerrA System
06.2016 - 03.2017 Weltraumrobotik DFKI & Uni

go!Cart

Initialprojekt für competitive aerial robot technologies
05.2008 - 12.2010 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI

HROV-Arch

Steuerungsarchitektur für ein hybrides ROV
08.2011 - 09.2013 Unterwasserrobotik Uni

HySociaTea

Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments
09.2014 - 08.2016 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

IKT

Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
10.2011 - 06.2014 Elektromobilität DFKI
iLAADR

iLAADR

Internal Logistics with Automated Autonomous Delivery and Replenishment
01.2016 - 12.2016 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

IMMI

Intelligentes Mensch-Maschine-Interface - Adaptives Brain-Reading für unterstützende Robotik
05.2010 - 04.2015 Weltraumrobotik DFKI & Uni

iMoby

Intelligent Mobility
04.2009 - 06.2012 Weltraumrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
IMPERA

IMPERA

Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme
04.2011 - 03.2014 Weltraumrobotik DFKI

iMRK

Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
03.2015 - 06.2016 Logistik, Produktion und Consumer
INCASS

INCASS

Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
11.2013 - 04.2017 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
InFuse (OG3)

InFuse (OG3)

Allgemeines Framework zur Datenfusion für die Weltraumrobotik
11.2016 - 01.2019 Weltraumrobotik DFKI

Inveritas

Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
05.2009 - 03.2012 Weltraumrobotik DFKI

IOP

Inspektion von Offshore-Pipelines
12.2010 - 07.2011 Unterwasserrobotik DFKI

ISIS

Integrated Solutions in Sensorial Structure Engineering
01.2007 - 12.2017 Weltraumrobotik Unterwasserrobotik Logistik, Produktion und Consumer SAR- & Sicherheitsrobotik Uni
iStruct

iStruct

Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme
05.2010 - 08.2013 Weltraumrobotik DFKI & Uni

ITEM – Innovative Technologien Elektro-Mobilität

MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Innovative Technologien Elektromobilität
10.2011 - 06.2014 Elektromobilität DFKI

ITN Stardust

Arbeitspaket Nahbereichsnavigation und Manipulation von Weltraumschrott und Asteroiden
02.2013 - 01.2017 Weltraumrobotik DFKI
KALI

KALI

Kraftunterstützende, mobile Systeme für Güterumschlag und Logistikkette
09.2017 - 02.2019 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Logistik, Produktion und Consumer DFKI

Labyrinth 1

Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen
06.2007 - 12.2007 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

Labyrinth 2

Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG/ fMRI- Untersuchungen
01.2008 - 01.2009 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
LIMES

LIMES

Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum
05.2012 - 04.2016 Weltraumrobotik DFKI & Uni

LittleApe

07.2008 - 12.2009 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI

Lunares

Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen
07.2007 - 12.2009 Weltraumrobotik DFKI

MarEH4EU

Maritime Exploration Hall for Europe
09.2016 - 12.2018 Unterwasserrobotik DFKI
marion

marion

Mobile autonome, kooperative Roboter in komplexen Wertschöpfungsketten
08.2010 - 11.2013 Logistik, Produktion und Consumer Agrarrobotik DFKI

MEHEN

Ein schlangenähnlicher schwimmender Roboter
05.2007 - 08.2008 Unterwasserrobotik DFKI

MerdROV

Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen
01.2012 - 12.2013 Unterwasserrobotik DFKI

MGInnoC

Micro Grid Innovation Center
01.2015 - 12.2015 Elektromobilität DFKI

MINOAS

Marine Inspection Robotic Assistant System
06.2009 - 06.2012 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

MMG-S

Modular Mobile Micro-Grid Services
01.2016 - 12.2016 Datenmanagement Logistik, Produktion und Consumer DFKI & Uni

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 2

Intelligente Integration Elektromobilität
10.2009 - 09.2011 Elektromobilität DFKI

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt kommerzielle Nutzer)
03.2010 - 09.2011 Elektromobilität DFKI

Modellregion Elektromobilität PMC: Modul 3

Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt private Nutzer)
03.2010 - 11.2011 Elektromobilität DFKI
Moonwalk

Moonwalk

Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments
09.2013 - 08.2016 Weltraumrobotik Unterwasserrobotik DFKI

MPE

Mobiles Payload Element
05.2011 - 01.2012 Weltraumrobotik DFKI

MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum

Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
10.2010 - 03.2014 Elektromobilität DFKI
MyCarlot

MyCarlot

Dynamische Parkplatzverteilung und Parkleitanwendungen
01.2018 - 12.2018 Elektromobilität DFKI
NeTTun

NeTTun

Neue Technologien für Tunnel- und Tiefbauarbeiten
09.2012 - 02.2017 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
No LimITS

No LimITS

Neue ökonomische Entwicklungen für innovative intelligente Verkehrssysteme (ITS)
01.2015 - 09.2017 Elektromobilität DFKI

PLS Bremen-Oldenburg

Regionale Projektleitstelle der Modellregion Elektromobilität Bremen/Oldenburg
09.2010 - 08.2014 Elektromobilität DFKI

PRIMA

PriMa - Precise Manipulation
05.2015 - 03.2016 Weltraumrobotik Unterwasserrobotik DFKI
Recupera REHA

Recupera REHA

Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
09.2014 - 12.2017 Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
RIMRES

RIMRES

Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System
09.2009 - 12.2012 Weltraumrobotik DFKI

ROBEX

Robotische Erkundung unter Extrembedingungen
10.2012 - 09.2017 Unterwasserrobotik DFKI

RobKnowHow

Wege des Know-How-Transfers in KMUs
04.2008 - 11.2008 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

Robocademy

ITN Robocademy
01.2014 - 12.2017 Unterwasserrobotik DFKI

Robofoot

Smart robotics for high added value footwear industry
09.2010 - 02.2013 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

ROSA

Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
06.2009 - 02.2011 Logistik, Produktion und Consumer DFKI
ROT

ROT

Robots in Tanks
05.2009 - 04.2011 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

ROV-Hovering

Autonomes Hovering mit einem ROV
11.2006 - 08.2007 Unterwasserrobotik DFKI

RTES-TA

Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott
10.2012 - 03.2013 Weltraumrobotik DFKI
SADA

SADA

Smart Adaptive Data Aggregation
02.2015 - 04.2018 Elektromobilität DFKI

SARGON

Space Automation & Robotics General Controller
01.2016 - 12.2017 Weltraumrobotik DFKI

ScienceROV

Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten
04.2013 - 08.2013 Unterwasserrobotik DFKI

SCORPION

Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
01.2001 - 12.2005 Weltraumrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik Uni
SDSO

SDSO

Smart De-Centralized Self-Organization
01.2017 - 12.2017 Logistik, Produktion und Consumer Datenmanagement DFKI

SeeGrip

Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation.
09.2009 - 03.2013 Unterwasserrobotik DFKI
SemProM

SemProM

Semantic Product Memory
02.2008 - 01.2011 Logistik, Produktion und Consumer DFKI

SentryBot

Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
11.2006 - 05.2007 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI

SentryBot II

Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
06.2007 - 12.2007 SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI

SFB A3

Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
01.2007 - 12.2010 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Uni

SFB TR8 (A6) - ReactiveSpace

Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
02.2007 - 02.2008 Assistenz- und Rehabilitationssysteme Uni

SIROM (OG5)

Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions
11.2016 - 02.2019 Weltraumrobotik DFKI
SmartBot

SmartBot

robotische Lösungen für Landwirtschaft, Schiffbau und mittelständische Produktion
04.2011 - 12.2014 Logistik, Produktion und Consumer Agrarrobotik DFKI
SOILAssist

SOILAssist

Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
07.2015 - 06.2018 Logistik, Produktion und Consumer Agrarrobotik DFKI
SpaceBot

SpaceBot

DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation
03.2013 - 11.2013 Weltraumrobotik DFKI

SpaceClimber

Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
07.2007 - 11.2010 Weltraumrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI
StarTiger - Dropship

StarTiger - Dropship

Terrestrial Dropship Demonstrator
10.2013 - 06.2014 Weltraumrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik DFKI

SVEnnI

Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
12.2007 - 04.2008 Unterwasserrobotik DFKI
SWARM

SWARM

Demonstration of Small 4-Wheel fuel cell passenger vehicle Applications in Regional and Municipal transport
10.2012 - 12.2017 Elektromobilität DFKI

TDC Machbarkeitsstudie

Machbarkeitsstudie für ein Test- und Demonstrationscenter
08.2006 - 12.2006 Weltraumrobotik DFKI

Tractebel

Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen
11.2011 - 06.2012 Unterwasserrobotik DFKI

TransGo

Technology Readiness Levels of Intelligent Robotic Systems in Space and their Transferability to Other Domains
07.2012 - 02.2013 Weltraumrobotik DFKI
TransTerrA

TransTerrA

Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte
05.2013 - 12.2017 Weltraumrobotik Unterwasserrobotik SAR- & Sicherheitsrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
UI ElMo

UI ElMo

Unternehmensinitiative Elektromobilität
10.2012 - 09.2016 Elektromobilität DFKI

VI-Bot

Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
01.2008 - 12.2010 Unterwasserrobotik Assistenz- und Rehabilitationssysteme DFKI
VIPE

VIPE

Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris
05.2015 - 06.2018 Weltraumrobotik DFKI

VirGo4

Vorhersagesysteme in reaktiven Gruppen autonomer Roboter
04.2011 - 06.2014 Weltraumrobotik DFKI & Uni

Virtual Crater

Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater
05.2009 - 08.2012 Weltraumrobotik DFKI

WasteShark

Ein autonomer Katamaran zur Entfernung von schwimmendem Plastikmüll in Häfen
01.2018 - 12.2018 Unterwasserrobotik DFKI & Nobleo Techology

µAUV

KI Perspektiven in der Meerestechnik
03.2006 - 05.2007 Unterwasserrobotik DFKI

µAUV²

05.2007 - 11.2007 Unterwasserrobotik DFKI
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zuletzt geändert am 04.01.2024
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