Tractebel

Um ein Wasserkraftwerk (WKW) in Betrieb zu halten muss es regelmäßig gewartet werden. Neben den offensichtlichen technischen Gründen ist dies ist auch eine Bedingung, die von den meisten Versicherungsgesellschaften gestellt wird. Der Wartungsprozess besteht aus zwei Hauptschritten: Inspektion und, falls notwendig, Reparatur. Da sich die meisten Verschleißkomponenten eines WKW unter Wasser befinden ist der normale Ablauf die Trockenlegung und anschließende Reinigung einer Turbine, bevor ein Inspektionsteam mit der eigentlichen Arbeit beginnen kann. Da dies natürlich ein Abschalten der Turbine beinhält, wird in der Zwischenzeit kein Strom produziert. In dem Großteil aller Fälle wird bei der Inspektion kein Schaden gefunden, und die Turbine kann wieder eingeschaltet werden.

Mit heutiger Technologie im Bereich der Unterwasserrobotik sollte der Inspektionsteil der Wartung möglich sein ohne die Trockenlegung und Reinigung jeder Turbine vorwegzunehmen. Zwar würden die Turbinen für die Zeit der Inspektion nach wie vor abgeschaltet werden müssen, die Gesamtzeit für die Inspektion würde sich allerdings deutlich reduzieren. Sollte ein Schaden gefunden werden müsste dieser natürlich nach wie vor trocken repariert werden, aber in den meisten Fällen würde der Wartungsvorgang wesentlich beschleunigt werden.

Während der Machbarkeitsstudie wird das DFKI zwei Wissenschaftler mit einem Unterwasserroboter (LBV 150² von Seabotix) zu einem WKW von Tractebel Energia senden, dem Kraftwerk „São Salvador” am Toncantins-Fluss in Nordbrasilien, wo eine visuelle Unterwasserinspektion einer der Turbinen durchgeführt wird. Zwar ist der verwendete Roboter nicht mit hochauflösenden Sensoren ausgerüstet, aber die so gesammelten Daten können als Grundlage für die Machbarkeitseinschätzung eines solchen Vorgangs genutzt werden. Die Resultate dieser Inspektion wird in einem Bericht zusammengefasst und Tractebel Energia präsentiert.