Abgeschlossene Abschlussarbeiten
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Abschlussarbeiten an. Die abgeschlossenen Arbeiten sind hier gelistet und die aktuellen unter den laufenden Arbeiten zu finden.
Diplomarbeiten
Master Thesis
| Name | Thema |
| Al-bittar, Issam | Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter |
| Bauer, Alexander | Deep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data |
| Becker, Dennis | Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading |
| Bergatt, Constantin | Implementierung von Lernalgorythmen zum Erlernen des Spieles Brio Labyrinth Teil 1 |
| Blüml, Felix Theodor | Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers |
| Bode, Jan Frederik | Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild |
| Boukamp, Marcel | Laserschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die automatisierte Inspektion von Unterwasseranlagen |
| Born, Anna | Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera |
| Clausen, Christian | Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations |
| Chowdhury, Priyanka | Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments |
| Dettmann, Alexander | Entwurf und Implementierung einer automatischen Lageregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation |
| Eisenmenger, Jonas | Entwicklung eines universellen Probenahme-Moduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers |
| Erdinc, Haci Bayram | Analyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz |
| Eßer, Julian | Highly-Dynamic Movements of a Humanoid using Optimization-Based Control |
| Fechner, Sascha | Fechnersche Druck- Differenzzelle |
| Haake, Hauke | Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips |
| Hahlbeck, Jan | Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk |
| Hansen, Jonas | Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot |
| Hansing, Torben | Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace |
| Hellmann, Sebastian | Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten |
| Hemker, Dennis | Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion |
| Henze, Jasmin | Entwicklung einer Verarbeitungskette des maschinellen Lernens zur Erkennung epileptischer Anfälle auf Basis von 3D-Beschleunigungs- und Herzratendaten |
| Hoffmann, Finn | Entwicklung eines kostengünstigen, robusten, haptischen Eingabegerätes |
| Holle, Frederik | Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile |
| Jirikowski, Martin | Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten |
| Kalina, Christine | Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge |
| Kampmann, Peter | Untersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p |
| Kastner, Stefan | Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Trajektorien für Manipulationsaufgaben |
| Kaupisch, Thilo | Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks |
| Kenah Djomo, Eugene | Development and Implementation of Commaunication Architekture Enabling Road Train |
| Kishore Kyasani, Krishna | Exploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces |
| Klemm, Jannik | Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance map |
| Kongue, Tchando | Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES |
| Labrèche, Georges | SherpaTT Solar Array Integration Considering a Mars Deployment |
| Lawton, Natalie | Wheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover |
| Lehr, Tim | Docking eines AUVs unter Störeinflüssen |
| Leohold, Simon | Active Reward Learning für Gesten |
| Lubczyk, Dennis | Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten |
| Lubitz, Adrian | Development of a Visual Voice Activity Detection |
| Maas genannt Bermpohl, Fabian | Analysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game |
| Mahmood, Yasar | Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover |
| Manca, Laura | Comparison between ERD/ERS and MP based movement prediction |
| Manickavasakan, Banumathy | Uncertainity Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks |
| Manz, Marc | Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität |
| Markusheska, Nastasija | In-hand object localization using multi-sensor fusion |
| Marschner, Dennis | Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands |
| Maywald, Lasse | Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers |
| Meyer, Manuel | Visuelle Erkennung von Untergründen |
| Mulsow, Niklas | Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung |
| Natarajan, Gokul Krishnan | 3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot |
| Naue, Christoph | Zero training and relearning in intrinsic interactive reinforcement learning |
| Nießen, Eugen | Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung |
| Otto, Marc | Überwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes |
| Pech, Niklas | AUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten |
| Preciado, Alan | Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications |
| Probst, Lewin | Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge |
| Rossol, Tobias | Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures |
| Rosynski, Matthias | Visual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization |
| Sanga, Suraj Kumar | Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity |
| Schloßmüller, Lukas | Abbildung von situationsabhängigen impliziten Bewertungen mittels Errorpotentials und dessen Verwendung beim Reinforcement Learning |
| Schmeer, Florian | Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges |
| Schweers, Dirk | Online Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms |
| Sinda, Lars | Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads |
| Stefes, Arne | Reinforcement Learning auf AILA unter Verwendung von Single-Trial Error Potential Detection |
| Stern, Fabian | Exploring symmetries in 6D pose estimation models |
| Stilmant, Christophe | Development of an AUV calibration framework |
| Stoeffler, Christoph | Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Kinematics |
| Szczuka, Roman | Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES |
| Tabie, Marc | Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage |
| Takyar, Hatef | Removal of Ocular Artifacts from EEG Recording using Eye Tracker Data |
| Teiwes, Johannes | Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung |
| Teiwes, Simon | Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot CHARLIE |
| Tibebu, Abraham Temesgen | Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS) |
| Uhr, Dominik | Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken |
| Vaca Benitez, Luis Manuel | Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen |
| von Oehsen, Tim | Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik |
| von Thaden, Simon | Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers |
| Warnke, Achim | Entwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten |
| Wegner, Jerome | Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment |
| Weigand, Felix | Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control |
| Weihmann, Tobias | Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine |
| Werschbowski, Andreas | Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken – Entwicklung und Evaluierung der Verbindungs- und Transportschicht |
| Wiedemann, Henning | Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2 |
| Wilshusen, Nils | Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmenge von Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen |
| Wullenweber, Maike Sophie | Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund |
| Yu, Bingbin | Torque Control for a Flexible Joint Actuated by a Brushless Motor |
| Yüksel, Mehmed | Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters |
| Yurtdas, Kerim Yener | Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars |
| Zachert, Fabio | Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken |
| Zardykhan, Dinmukhamed | Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators |
| Zenzes, Martin | Auswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk |
Bachelor of Science
| Name | Thema |
| Alkhovik, Natallia | Prototypische Software Entwicklung zur Unterstüzung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung |
| Armschat, Christoph | Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen |
| Benkel, Sebastian | Autonome Steuerung des AUV Nano Leng |
| Bernhard, Felix | Entwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement |
| Bliefert, Sebastian | Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup |
| Bode, Dennis | Entwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle |
| Böttcher, Alexander | Evaluation von Explorationsalgorithmen in Reinforcement Learning |
| Brandt, Adrian | Entwicklung eines Entfaltungsmechanimus für ein adaptives Hybridrad, zum Überwinden von unstruktuiertem Terrain |
| Bruhn, Magnus | Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung |
| Brunßen, Jochen | Aufbau eines "Differential GPS"-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter |
| Clausen, Christian | ROCK-Mission-Design and Testing |
| Del Río Fernández, Adriano | Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot |
| Drebing, Nils | Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot |
| Fiorito, Marco | Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration |
| Fondahl, Kristin Lisa | Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter |
| Forke, Patrick | Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen |
| Gerdes, André | Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation |
| Gries, Florian | Autonomes Tauchen von vordefinierten Tauchprofilen mit einem schlangenähnlichen Roboter |
| Gruhlke, Oliver | Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden |
| Hackbarth, Johannes | Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene |
| Hanik, Robin | Tether Simulation für die kooperative robotergestütze Erkundung einer extremen Umgebung |
| Hansen, Jonas | Integrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing |
| Hartmann, Carsten | Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme |
| Hellmann, Sebastian | Visual Servoing mit Nebenbedingungen |
| Hemker, Dennis | Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover |
| Hoffmann, Finn | Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands |
| Högemann, Philippe | Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robot's Legged-wheel Design |
| Huang, Jun | Entwicklung eines Software / Hardware-Treiber zum Kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk |
| Hübotter, Justus | Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data |
| Huynh, Nam Giang | Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation |
| Jirikowski, Martin | Die Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs |
| Johnsen, Luka | Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5 |
| Kaiser, Stefan | Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs |
| Kastner, Stefan | Untersuchung verschiedener Flossenformen und-materialien für den Einsatz in Alternativen Antrieben von Wasserfahrzeugen |
| Kaupisch, Thilo | Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle) |
| Kavuza, Ruth | Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation |
| Kessler Slongo, Leonardo | Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed |
| Klemm, Jannik | Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen |
| Klinkert, Malte | Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS |
| Koch, Christian | Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen |
| Kolesnikov, Andrej | Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz |
| Koller, Tom Lucas | Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter |
| Kortlepel, Rieke | Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer |
| Krahwinkel, Jan-Wilke | Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers |
| Kränzle, Cedric | Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien |
| Krys, Kilian | Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen |
| Lehning, Mathies | Entwicklung eines Konverters von seriell zu CANopen für CNC-Maschinen |
| Lehr, Tim | Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs |
| Lüdeke, Felix | Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts |
| Manz, Marc | Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen |
| Matschull, Nele | Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen |
| Meyer, Manuel | Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung |
| Michalke, Leo | Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines NAO-Roboters |
| Mulsow, Niklas | Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem |
| Paulus, Henning | Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng |
| Pech, Niklas | Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Homing-Verhaltens auf einem AUV |
| Petzoldt, Christoph | Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators |
| Plaßwich, Sven | Untersuchung der Eignung von Nitinol-Drähten als Aktuator für schlängelnde Roboter |
| Poppinga, Bernd | Visuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten |
| Pribbernow, Max und Zimmermann, Alexander | AUV Zero - Entwicklung eines autonomen Mikro-Unterwasserfahrzeugs |
| Raulf, Christian | Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Unterwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke |
| Rehnisch, Benjamin | Entwicklung von Datenverarbeitungspipelines für die Perzeption des ARTER |
| Rocha, Luis Aurelio | Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid Glider" zu nutzen |
| Rossol, Tobias | Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter |
| Rust, Lukas | Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles |
| Sander, Aljoscha | Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers |
| Sauthoff, Nina | Entwicklung eines bio‐inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe |
| Schlockermann, Kira | Betrachtung von magnetorheologischen Fluiden in robotischen Anwendungsfeldern |
| Schloßmüller, Lukas | Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual |
| Schmeer, Florian | Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche |
| Schmelzle, Jan-Niklas | Integration eines Tensor-Flow Modells auf einem FPGA |
| Schmidt, Annika | Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten |
| Schöpfer, Wanja | Entwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner |
| Schulz, Christopher | Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten |
| Shanmugalingam, Sujeef | Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls fük das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car |
| Shrestha, Rahul | Applying heuristic search strategies to plan with reconfigurable multi-robot systems |
| Smits, Volker | Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multimotor Drive |
| Stern, Fabian | Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen |
| Stilmante, Christophe | Generierung von Motortemperatur-Modellen |
| Stoeffler, Christoph | Entwurf eines Probenahmemoduls im Projekt TransTerra |
| Stoffregen, Timo | Entwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer |
| Suttrup, Judith | EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung |
Szadkowski, Kai von | Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods |
| Tabie, Marc | Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten |
| Teiwes, Johannes | Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten |
| Teiwes, Simon | Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera |
| Thaden, Daniel | Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen |
| Thiel, Robert | Entwicklung eines Türkonzepts für das Elektrofahrzeug "EO2" |
| Tholen, Johanna | Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer |
| Tiemann, Jannik | Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren |
| Trampler, Mathias | Methoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind |
| Urbainczyk, Lukas | Aufbau eines Bodenprobesammlers für AUV-Einsätze |
| Vaca Benitez, Luis Manuel | Model identification and position control of an hybrid hydraulic/pneumatic actuation system |
| Wehrkamp, Julie | Adaptives Filtern von Störsignalen (Augenbewegungen) aus Elektroenzephalografie-Daten |
| Weßel, Kai | Konstruktion einer hydraulischen Tauchzelle |
| Wöhle, Lukas | Analyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentielle Indikator für Verhaltensänderung |
| Wolleb, Nina | Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders |
| Yildrim, Ergün | Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich der Laufrobotik |
| Yüksel, Mehmed | Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser |
| Zachert, Fabio | Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug |