Name | Thema |
Alkhovik, Natallia | Prototypische Software Entwicklung zur Unterstüzung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung |
Armschat, Christoph | Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen |
Benkel, Sebastian | Autonome Steuerung des AUV Nano Leng |
Bernhard, Felix | Entwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement |
Bliefert, Sebastian | Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup |
Bode, Dennis | Entwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle |
Böttcher, Alexander | Evaluation von Explorationsalgorithmen in Reinforcement Learning |
Brandt, Adrian | Entwicklung eines Entfaltungsmechanimus für ein adaptives Hybridrad, zum Überwinden von unstruktuiertem Terrain |
Bruhn, Magnus | Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung |
Brunßen, Jochen | Aufbau eines "Differential GPS"-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter |
Clausen, Christian | ROCK-Mission-Design and Testing |
Del Río Fernández, Adriano | Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot |
Drebing, Nils | Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot |
Fiorito, Marco | Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration |
Fondahl, Kristin Lisa | Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter |
Forke, Patrick | Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen |
Gerdes, André | Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation |
Gries, Florian | Autonomes Tauchen von vordefinierten Tauchprofilen mit einem schlangenähnlichen Roboter |
Gruhlke, Oliver | Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden |
Hackbarth, Johannes | Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene |
Hanik, Robin | Tether Simulation für die kooperative robotergestütze Erkundung einer extremen Umgebung |
Hansen, Jonas | Integrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing |
Hartmann, Carsten | Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme |
Hellmann, Sebastian | Visual Servoing mit Nebenbedingungen |
Hemker, Dennis | Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover |
Hoffmann, Finn | Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands |
Högemann, Philippe | Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robot's Legged-wheel Design |
Huang, Jun | Entwicklung eines Software / Hardware-Treiber zum Kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk |
Hübotter, Justus | Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data |
Huynh, Nam Giang | Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation |
Jirikowski, Martin | Die Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs |
Johnsen, Luka | Untersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5 |
Kaiser, Stefan | Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs |
Kastner, Stefan | Untersuchung verschiedener Flossenformen und-materialien für den Einsatz in Alternativen Antrieben von Wasserfahrzeugen |
Kaupisch, Thilo | Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle) |
Kavuza, Ruth | Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation |
Kessler Slongo, Leonardo | Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed |
Klemm, Jannik | Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen |
Klinkert, Malte | Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS |
Koch, Christian | Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen |
Kolesnikov, Andrej | Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz |
Koller, Tom Lucas | Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter |
Kortlepel, Rieke | Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer |
Krahwinkel, Jan-Wilke | Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers |
Kränzle, Cedric | Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien |
Krys, Kilian | Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen |
Lehning, Mathies | Entwicklung eines Konverters von seriell zu CANopen für CNC-Maschinen |
Lehr, Tim | Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs |
Lüdeke, Felix | Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts |
Manz, Marc | Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen |
Matschull, Nele | Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen |
Meyer, Manuel | Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung |
Michalke, Leo | Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines NAO-Roboters |
Mulsow, Niklas | Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem |
Paulus, Henning | Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng |
Pech, Niklas | Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Homing-Verhaltens auf einem AUV |
Petzoldt, Christoph | Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators |
Plaßwich, Sven | Untersuchung der Eignung von Nitinol-Drähten als Aktuator für schlängelnde Roboter |
Poppinga, Bernd | Visuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten |
Pribbernow, Max und Zimmermann, Alexander | AUV Zero - Entwicklung eines autonomen Mikro-Unterwasserfahrzeugs |
Raulf, Christian | Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Unterwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke |
Rehnisch, Benjamin | Entwicklung von Datenverarbeitungspipelines für die Perzeption des ARTER |
Rocha, Luis Aurelio | Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid Glider" zu nutzen |
Rossol, Tobias | Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter |
Rust, Lukas | Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles |
Sander, Aljoscha | Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers |
Sauthoff, Nina | Entwicklung eines bio‐inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe |
Schlockermann, Kira | Betrachtung von magnetorheologischen Fluiden in robotischen Anwendungsfeldern |
Schloßmüller, Lukas | Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual |
Schmeer, Florian | Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche |
Schmelzle, Jan-Niklas | Integration eines Tensor-Flow Modells auf einem FPGA |
Schmidt, Annika | Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten |
Schöpfer, Wanja | Entwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner |
Schulz, Christopher | Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten |
Shanmugalingam, Sujeef | Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls fük das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car |
Shrestha, Rahul | Applying heuristic search strategies to plan with reconfigurable multi-robot systems |
Smits, Volker | Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multimotor Drive |
Stern, Fabian | Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen |
Stilmante, Christophe | Generierung von Motortemperatur-Modellen |
Stoeffler, Christoph | Entwurf eines Probenahmemoduls im Projekt TransTerra |
Stoffregen, Timo | Entwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer |
Suttrup, Judith | EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung |
Szadkowski, Kai von | Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods |
Tabie, Marc | Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten |
Teiwes, Johannes | Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten |
Teiwes, Simon | Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera |
Thaden, Daniel | Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen |
Thiel, Robert | Entwicklung eines Türkonzepts für das Elektrofahrzeug "EO2" |
Tholen, Johanna | Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer |
Tiemann, Jannik | Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren |
Trampler, Mathias | Methoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind |
Urbainczyk, Lukas | Aufbau eines Bodenprobesammlers für AUV-Einsätze |
Vaca Benitez, Luis Manuel | Model identification and position control of an hybrid hydraulic/pneumatic actuation system |
Wehrkamp, Julie | Adaptives Filtern von Störsignalen (Augenbewegungen) aus Elektroenzephalografie-Daten |
Weßel, Kai | Konstruktion einer hydraulischen Tauchzelle |
Wöhle, Lukas | Analyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentielle Indikator für Verhaltensänderung |
Wolleb, Nina | Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders |
Yildrim, Ergün | Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich der Laufrobotik |
Yüksel, Mehmed | Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser |
Zachert, Fabio | Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug |