Ziel des Projekts ist die Steuerung eines zweiarmigen, stationären Robotersystems. Primär soll dies durch Übertragung von menschlichen Bewegungen erfolgen. Dabei kommt ein Motion-Capture-System zum Einsatz, dass die Bewegungen von Menschen aufzeichnet. Es wird auf Software aufgebaut, die zuvor in verschiedenen Projekten des DFKI Robotics Innovation Centers zur Übertragung von einarmigen Bewegungen entwickelt wurde (siehe Video). Um die Bewegungen auf dem Robotersystem ausführen zu können, ist e…

Im Rahmen des Projektes soll ein semi-autonomer Roboter entwickelt werden, der die Aufgaben der “European Rover Challenge” (ERC) meistert. Im Fokus steht die autonome Navigation und das Mapping in einer fiktiven Marsmission.  Der Roboter würde sowohl in Simulation als auch in Realität getestet. Je nach Anforderungen der Challenge kann auf bestehende Hard- und Software des DFKI Robotik Innovation Center zurückgegriffen oder neu entwickelt werden. Die genau Aufgaben der ERC 2025 werden …

Im Rahmen dieses Studierendenprojekts sollen die autonomen Fähigkeiten des Autonomous Underwater Vehicle(AUV) Flatfish erweitert und verbessert werden. Flatfish ist ein ursprünglich zur  Inspektion von Unterwasser-Pipelines konzipiertes und entwickeltes AUV. Dafür ist es mit verschiedensten State-of-the-Art Navigations- und Bildgebungssensoren (Kameras, Sonare) ausgestattet. In diesem Projekt sollen die Studierenden verschiedene Softwarekomponenten in den Bereichen Control, Lokalisierung, …

Im Rahmen des Projektes HelloRic soll ein autonomer Service-Roboter entwickelt werden. Dieser soll unter anderem Gäste des Robotics Innovation Center begrüßen und kompetent bei ihrem Besuch zu unterstützen. Aufgaben in diesen Zusammenhang sind die Bereitstellung von Informationen zu Projekten, Produkten, Laboren, Büroplätzen und den Kontaktmöglichkeiten zu Mitarbeiter*innen, ebenso wie die Begleitung zu Laboren oder Büros. Es wird eine Teilnahme am Wettbewerb Robocup@Home angestrebt. Ziele des…