Laufende Abschlussarbeiten

Master Thesis

NameThema
Förster, MareikePerception thresholds and discrimination: Force feedback in an exoskeleton-based teleoperation of a humanoid robot
Glinka, FelixDevelopment and Analysis of a Fused Pose Estimator and a Visual Odometry Component for a Robotic Rover
Javadi, MahdiMechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot
Juina Quilachamin, Oscar AlbertoDevelopment of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers
Saffer, JonaModular Spacecraft Interconnect Standardization Benchmark
Slawik, Tom VincentSim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the Simulation-Reality-Gap" for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
Spies, LeonStructual analysis and design of a micro-rover for lunar applications based on Coyote III
Tüe, TimAdaptive Bewegungsunterstützung bei der Ausführung bekannter Bewegungsabläufe basierend auf der Echtzeitauswertung von Biosignalen

Bachelor Thesis

NameThema
Brandstetter, EliasCompact State Space Representation for Quantum Deep Reinforcement Learning utilizing Auto Encoders
Janssen, AydenEmotional regulation and coping in assistive/social robots
Kemmerich, RobinDeviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification
Murali, YaswanthMechanische Analyse eines Motorenprüfstandes unter Berücksichtigung von Ausrichtfehlern
Reichert, NeleKonzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten
Seifert, BastianErstellung eines Vorhersagemodells zur Anomalieerkennung unter Benutzung propriozeptiver Sensordaten
Wahed, Rami AbdulExperimenteller Vergleich von Goal-Conditioned Reinforcement Learning and Contextual Policy Search
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 03.08.2022
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