Im Rahmen des MARIOW-Projekts wurde ein innovativer Unterwasser-Schweißroboter entwickelt, der halbautonome Schweißarbeiten an maritimen Infrastrukturen durchführen kann. 
Der Roboter verfügt über einen am DFKI entwickelten Roboterarm. Er kann in Tiefen von bis zu 6.000 Metern eingesetzt werden, bietet sechs Freiheitsgrade und hat eine Reichweite von zwei Metern. 
Das Video zeigt die letzte Phase des Projekts am DFKI in Bremen, einschließlich Unterwassertests des Roboters, Demonstration des Fülldraht-Lichtbogenschweißverfahrens und KI-basierter Nahtdetektion. 

Das Ziel des Projekts „RoLand” ist die Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Erntesystems, das Obst auch im Freiland zuverlässig pflücken kann. Im Gegensatz zu bisherigen Lösungen, die vor allem in Gewächshäusern zum Einsatz kommen, ist der Roboter speziell für die Herausforderungen realer Umweltbedingungen wie wechselnde Witterung oder unebenes Gelände ausgelegt. Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Kosteneffizienz ist das System auch für kleinere Betriebe interessant. Zudem lässt sich die Arbeitsleistung flexibel skalieren, indem mehrere kompakte Einheiten parallel betrieben werden.
Im Video ist der erste öffentliche Praxistest des Roboters SHIVAA auf dem Erdbeerhof Glantz im August 2025 zu sehen. Die Projektpartner erläutern darin die Ziele und Vorteile des Systems.
 

Robotersysteme werden bei zukünftigen Mondmissionen eine wichtige Rolle spielen, und derzeit wird in diesem Bereich intensiv geforscht.
Auch das Projekt SAMLER-KI forscht hier mit. Das Projekt konzentriert sich auf den Entwurf eines halbautonomen Mikrorovers, der in der Lage ist, Mondnächte zu überstehen und dabei in der Größenklasse eines Mikrorovers zu bleiben. Bei der Entwicklung werden die Bedingungen auf dem Mond wie Staubbelastung, Strahlung und das Vakuum des Weltraums sowie die Dauer einer Mondnacht von 14 Erdentagen berücksichtigt.
Als Referenzmission wurde die Umgebung der Region Reiner Gamma ausgewählt. Diese Beispielmission soll am 16. März 2030 um 21:00:00 Baryzentrische Dynamische Zeit (TDB) beginnen und zwei Mondtage dauern, bis sie am 27. April 2030 um 13:00:00 TDB endet. Der Höhepunkt der Mission wird sein, dass der Rover die Mondnacht übersteht und seine Reise in den zweiten Mondtag fortsetzen kann.
Die Animation zeigt den bisher vom DFKI und der FH Aachen entwickelten Ansatz.

Parabelflug mit Exoskelett: DFKI und Universität Duisburg-Essen erforschen innovatives Raumfahrtraining in Schwerelosigkeit

Die autonome Navigation von Coyote 3 wird beim Befahren eines Steilhangs gezeigt. Die Karte unten rechts zeigt die befahrbaren Bereiche in grün und die Hindernisse in rot. Der geplante Pfad, dem gefolgt werden soll, wird ebenfalls in der Visualisierung.

Wir blicken auf ein ereignisreiches Jahr 2024 zurück, das uns viele spannende Entwicklungen in der Robotik gebracht hat. Nun möchten wir Euch mit einem besonderen Weihnachtsgruß in die Feiertage entlassen.