Testanlagen & Labore
Maritime Explorationshalle
In der rund 1.300 m² großen Maritimen Explorationshalle können neue Robotertechnologien für den Einsatz auf und unter Wasser getestet werden. Konkrete Missionsszenarien aus dem Alltag der Offshore-Industrie werden nachgestellt, Manöver gefahren sowie die Auslegung und Fähigkeiten zukünftiger Systeme getestet und demonstriert.
Brain Behavioral Lab
Die Brain Behavioral Integrationsräume umfassen vier Räume von denen zwei für das Durchführen von Experimenten und je einer für die Analyse von Daten sowie die Integration von Exoskeletten genutzt werden. Bei den Räumen für die Experimente handelt es sich um die EEG-Schirmkabine und das MiniCAVE. Bei den anderen zwei Räumen um den Analyseraum und den Recupera-Reha Integrationsraum.
Druckkammerlabor
Im Druckkammerlabor werden verschiedenste Tests, wie zum Beispiel Materialtests, durchgeführt. In der Druckkammer kann ein maximaler Druck aufgebaut werden, der dem einer Wassertiefe von etwa 6.600 Metern entspricht.
Lauflabor
Das Lauflabor stellt eine dynamische Testumgebung für verschiedene robotische Anwendungsszenarien zur Verfügung. Mittelpunkt des Lauflabors wird Ende 2022 das RYSEN 3D- Körpergewichtunterstützungssystem der Firma Motek für Gang- und Gleichgewichtsunterstützung darstellen.
MRK-Labor
Im MRK Labor werden Forschungsfragen rund um die Mensch-Roboter Kollaboration behandelt. Verschiedene MRK-fähige Roboter stehen hier zur Verfügung um Experimente in Bereichen wie zum Beispiel nachgiebige Regelung, Personenerkennung oder Intuitive Programmierung durchzuführen.
Multifunktionshalle
Die ca. 500 m² große Multifunktionshalle dient dem Aufbau und der Durchführung robotischer Experimente. Die Halle ist grob aufgeteilt in eine Kraterlandschaft und eine flexibel nutzbare Experimentierfläche. Auf der Experimentierfläche befinden sich mit dem MRK-Aufbau und den Testanlagen Lokomotion derzeit zwei längerfristige Installationen.
Reinraum
Der ca. 37 m² große Reinraum, der den ISO 6 Standard anstrebt, ist eine der wichtigsten technischen Einrichtungen, die für die Produktion, Integration und das Testen von orbitalen und planetaren Robotern, Subsystemen oder Komponenten in Vorbereitung auf hohe Technologiereifegrade (Technology Readiness Level, TRL) für reale Arbeitsumgebungen benötigt wird.
Underactuated Lab
Das Ziel des Underactuated Labs ist die Entwicklung einfacher, leistungsfähiger und robuster Robotersysteme. Wir wollen unteraktuierte Systeme bauen, die eine gleichwertige oder verbesserte Leistungsfähigkeit als bestehende vollaktuierte Systeme erzielen.
Virtual Reality Lab
Um einen räumlichen Eindruck zu vermitteln wird in unserem Virtual Reality Lab eine stereoskopische Projektion bestehend aus fünf Elementen aufgebaut. Jedes der fünf Elemente wird von zwei Beamern beleuchtet um das stereoskopische Bild zu erstellen.
Werkstätten
Für den Bau unserer Robotersysteme stellen wir in unseren Werkstätten und Fertigungsanlagen viele Einzelteile selber her.