Abgeschlossene Abschlussarbeiten

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Abschlussarbeiten an. Die abgeschlossenen Arbeiten sind hier gelistet und die aktuellen unter den laufenden Arbeiten zu finden.

Diplomarbeiten

NameThema
Abdenebaoui, LarbiImplementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game
Alves, GerritEntwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und Inverser Kinematik
Arnold, SaschaRobuste Modellierung der Umgebung unter Verwendung von Pose-Graph Optimierung auf Basis von 3D Lidar Daten
Aschmann, JanEvaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters
Bartsch, SebastianSteuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur
Bieberstein, JenniferEvaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung von Q-Learning

Birnschein, Timo

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus
Borchers, RobertVerfolgung kreisförmiger Objekte in  Stereobildsequenzen
Buczilowski, MarcoAufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lagerregelkreisen interpolierender Achsen
Christensen, LeifCyclops - Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorythmen im Unterwasserbereich
Dieterle, AlexanderDevelopment of an immersive simulation-based control interface for remote teleoperation through intuitive, natural gesture-base interaction
Fabisch, AlexanderLernen im komprimierten Raum
Frädrich,
Jan
Gemeinsame extrinsische
Kalibrierung mehrerer Sensoren
am Beispiel von
Asguards Sensorkopf
Goldhoorn, MalgorzataSemantische Objektklassifizierung in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren
Goldhoorn, MatthiasUnterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars
Haase, StefanEinfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern
Keßeler, FlorianAdaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle
Kunaschk, StefanImplementierung einer effizienten Kollisionskontrolle
Kühn, DanielAnalyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern
Machowinski, JanoschDynamisches Laufen auf ASGuard
Martens, ArneImplementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus
May, ErikExoskelette im industriellen Kontext
Meyer, Marlon ManuelAdaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Rover

Moje, Christoph

Untersuchungen zur Erweiterung des Anwendungsspektrums von Leichtbaumaßnahmen an Getrieben von Elektrofahrzeugen
Planthaber, SteffenPortierung und Test von Libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation
Quintern, TobiasEntwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen rotorgetriebenen Indoor-Flugroboter
Rohlfs, MartinStatistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur  Klassifizierung von Subtstrattypen
Rohn, MichaelEntwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit 'Force'-Feedback für Laufroboter
Römmermann, MalteKontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens
Saßen, RicoKOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern
Schmid, KorbinianEntwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs
Simon, SvenEntwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter
Strietzel, LudwigReal-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System
Völpel, AchimEntwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für fliegende Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)
Will, NielsDie Möglichkeiten einer praxisorientierten medizinischen Anwendung des VI-Bot Exoskelett
Willenbrock, PierreZeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten
Wirtz, MariusAufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles
Wolter, GerritUnsupervised Learning zur Kategorisierung von Subtrattypen auf Laufrobotern

Master Thesis

NameThema
Al-bittar, IssamDeployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter
Bauer, AlexanderDeep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data
Becker, DennisBayesian Approaches for adaptive Brain-Reading
Bergatt, ConstantinImplementierung von Lernalgorythmen zum Erlernen des Spieles Brio Labyrinth Teil 1
Blüml, Felix TheodorCode Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers
Bode, Jan FrederikUntersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild
Boukamp, MarcelLaserschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die automatisierte Inspektion von Unterwasseranlagen
Born, AnnaEntwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera
Clausen, ChristianMultirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations
Chowdhury, PriyankaApplication of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments
Dettmann, AlexanderEntwurf und Implementierung einer automatischen Lageregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation
Eisenmenger, JonasEntwicklung eines universellen Probenahme-Moduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
Erdinc, Haci BayramAnalyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz
Eßer, JulianHighly-Dynamic Movements of a Humanoid using Optimization-Based Control
Fechner, SaschaFechnersche Druck- Differenzzelle
Haake, HaukeTechnische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips
Hahlbeck, JanEntwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk
Hansen, JonasContextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
Hansing, TorbenAutomated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace
Hellmann, SebastianNeuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten
Hemker, DennisFeature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion
Henze, JasminEntwicklung einer Verarbeitungskette des maschinellen Lernens zur Erkennung epileptischer Anfälle auf Basis von 3D-Beschleunigungs- und Herzratendaten
Hoffmann, FinnEntwicklung eines kostengünstigen, robusten, haptischen Eingabegerätes
Holle, FrederikHybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile
Jirikowski, MartinAuslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten
Kalina, ChristineKognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge
Kampmann, PeterUntersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p
Kastner, StefanAnwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Trajektorien für Manipulationsaufgaben
Kaupisch, ThiloSpace Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks
Kenah Djomo, EugeneDevelopment and Implementation of Commaunication Architekture Enabling Road Train
Kishore Kyasani, KrishnaExploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces
Klemm, JannikOptimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance map
Kongue, TchandoKombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
Labrèche, GeorgesSherpaTT Solar Array Integration Considering a Mars Deployment
Lawton, NatalieWheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover
Lehr, TimDocking eines AUVs unter Störeinflüssen
Leohold, SimonActive Reward Learning für Gesten
Lubczyk, DennisKonzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten
Lubitz, AdrianDevelopment of a Visual Voice Activity Detection
Maas genannt Bermpohl, FabianAnalysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game
Mahmood, YasarKinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover
Manca, LauraComparison between ERD/ERS and MP based movement prediction
Manickavasakan, BanumathyUncertainity Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks
Manz, MarcEntwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität
Markusheska, NastasijaIn-hand object localization using multi-sensor fusion
Marschner, DennisHuman hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
Maywald, LasseKoordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
Meyer, ManuelVisuelle Erkennung von Untergründen
Mulsow, NiklasBeiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
Natarajan, Gokul Krishnan3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot
Naue, ChristophZero training and relearning in intrinsic interactive reinforcement learning
Nießen, EugenReal-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung
Otto, MarcÜberwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes
Pech, NiklasAUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten
Preciado, AlanSelf-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications
Probst, LewinRobuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge
Rossol, TobiasStatic Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
Rosynski, MatthiasVisual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization
Sanga, Suraj KumarEvaluation of various signal processing methods for brain connectivity
Schloßmüller, LukasAbbildung von situationsabhängigen impliziten Bewertungen mittels Errorpotentials und dessen Verwendung beim Reinforcement Learning
Schmeer, FlorianAufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
Schweers, DirkOnline Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms
Sinda, LarsDevelopment of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads
Stefes, ArneReinforcement Learning auf AILA unter Verwendung von Single-Trial Error Potential Detection
Stern, FabianExploring symmetries in 6D pose estimation models
Stilmant, ChristopheDevelopment of an AUV calibration framework
Stoeffler, ChristophDesign of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Kinematics
Szczuka, RomanAuslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES
Tabie, MarcEvaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage
Takyar, HatefRemoval of Ocular Artifacts from EEG Recording using Eye Tracker Data
Teiwes, JohannesEvaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung
Teiwes, SimonDevelopment of a self-righting behavior on the four-legged walking robot CHARLIE
Tibebu, Abraham TemesgenIntelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)
Uhr, DominikEntwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken
Vaca Benitez, Luis ManuelPräzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen
von Oehsen, TimSystematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik
von Thaden, SimonKoordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
Warnke, AchimEntwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten
Wegner, JeromeAufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment
Weigand, FelixDesign of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control
Weihmann, TobiasEvolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine
Werschbowski, AndreasDrahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken – Entwicklung und Evaluierung der Verbindungs- und Transportschicht
Wiedemann, HenningUntersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2
Wilshusen, NilsVergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmenge von Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen
Wullenweber, Maike SophieEntwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund
Yu, BingbinTorque Control for a Flexible Joint Actuated by a Brushless Motor
Yüksel, MehmedEntwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters
Yurtdas, Kerim YenerImplementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars
Zachert, FabioSonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken
Zardykhan, DinmukhamedIdentification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators
Zenzes, MartinAuswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk

Bachelor of Science

NameThema
Alkhovik, NatalliaPrototypische Software Entwicklung zur Unterstüzung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung
Armschat, ChristophSonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen
Benkel, SebastianAutonome Steuerung des AUV Nano Leng
Bernhard, FelixEntwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement
Bliefert, SebastianKraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup
Bode, DennisEntwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle
Böttcher, AlexanderEvaluation von Explorationsalgorithmen in Reinforcement Learning
Brandt, AdrianEntwicklung eines Entfaltungsmechanimus für ein adaptives Hybridrad, zum Überwinden von unstruktuiertem Terrain
Bruhn, MagnusKonzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung
Brunßen, JochenAufbau eines "Differential GPS"-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter
Clausen, ChristianROCK-Mission-Design and Testing
Del Río Fernández, AdrianoBiologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot
Drebing, NilsEchtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot
Fiorito, MarcoDesign and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration
Fondahl, Kristin LisaBiologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter
Forke, PatrickDetektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen
Gerdes, AndréEntwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation
Gries, FlorianAutonomes Tauchen von vordefinierten Tauchprofilen mit einem schlangenähnlichen Roboter
Gruhlke, OliverEntwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden
Hackbarth, JohannesDrehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene
Hanik, RobinTether Simulation für die kooperative robotergestütze Erkundung einer extremen Umgebung
Hansen, JonasIntegrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing
Hartmann, CarstenEntwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme
Hellmann, SebastianVisual Servoing mit Nebenbedingungen
Hemker, DennisOptimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover
Hoffmann, FinnAufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands
Högemann, PhilippeBiologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robot's Legged-wheel Design
Huang, JunEntwicklung eines Software / Hardware-Treiber zum Kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
Hübotter, JustusDeep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data
Huynh, Nam GiangValidierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation
Jirikowski, MartinDie Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs
Johnsen, LukaUntersuchung eines biologisch inspirierten Gleichgewichtsverhaltens am Beispiel des Humanoiden RH5
Kaiser, StefanBestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs
Kastner, StefanUntersuchung verschiedener Flossenformen und-materialien für den Einsatz in Alternativen Antrieben von Wasserfahrzeugen
Kaupisch, ThiloUntersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle)
Kavuza, RuthEvaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation
Kessler Slongo, LeonardoElectronic Temperature Control for a Sensor Testbed
Klemm, JannikUntersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen
Klinkert, MalteBiegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS
Koch, ChristianEvaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen
Kolesnikov, AndrejAuslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz
Koller, Tom LucasEntwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter
Kortlepel, RiekeEntwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer
Krahwinkel, Jan-WilkeThermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers
Kränzle, CedricNavigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien
Krys, KilianDetektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen
Lehning, MathiesEntwicklung eines Konverters von seriell zu CANopen für CNC-Maschinen
Lehr, TimImplementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs
Lüdeke, FelixEntwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts
Manz, MarcEntwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen
Matschull, NeleBewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen
Meyer, ManuelAutomatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung
Michalke, LeoEin hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines NAO-Roboters
Mulsow, NiklasEntwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem
Paulus, HenningEntwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng
Pech, NiklasImplementierung und Evaluation eines USBL-basierten Homing-Verhaltens auf einem AUV
Petzoldt, ChristophCharakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators
Plaßwich, SvenUntersuchung der Eignung von Nitinol-Drähten als Aktuator für schlängelnde Roboter
Poppinga, BerndVisuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten
Pribbernow, Max und Zimmermann, AlexanderAUV Zero - Entwicklung eines autonomen Mikro-Unterwasserfahrzeugs
Raulf, ChristianEntwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Unterwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke
Rehnisch, BenjaminEntwicklung von Datenverarbeitungspipelines für die Perzeption des ARTER
Rocha, Luis AurelioAuslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid Glider" zu nutzen
Rossol, TobiasMechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter
Rust, LukasVectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles
Sander, AljoschaBionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers
Sauthoff, NinaEntwicklung eines bio‐inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe
Schlockermann, KiraBetrachtung von magnetorheologischen Fluiden in robotischen Anwendungsfeldern
Schloßmüller, LukasUntersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual
Schmeer, FlorianKonzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche
Schmelzle, Jan-NiklasIntegration eines Tensor-Flow Modells auf einem FPGA
Schmidt, AnnikaBiologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten
Schöpfer, WanjaEntwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner
Schulz, ChristopherEntwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten
Shanmugalingam, SujeefEntwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls fük das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car
Shrestha, Rahul Applying heuristic search strategies to plan with reconfigurable multi-robot systems
Smits, VolkerSimulation, Synchronisation und Regelung eines Multimotor Drive
Stern, FabianGenerative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen
Stilmante, ChristopheGenerierung von Motortemperatur-Modellen
Stoeffler, ChristophEntwurf eines Probenahmemoduls im Projekt TransTerra
Stoffregen, TimoEntwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer
Suttrup, JudithEMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

Szadkowski, Kai von

Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods
Tabie, MarcDatenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten
Teiwes, JohannesDatenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onlinemarkierung von EEG-Daten
Teiwes, SimonErkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera
Thaden, DanielSequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen
Thiel, RobertEntwicklung eines Türkonzepts für das Elektrofahrzeug "EO2"
Tholen, JohannaVergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer
Tiemann, JannikBodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren
Trampler, MathiasMethoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind
Urbainczyk, LukasAufbau eines Bodenprobesammlers für AUV-Einsätze
Vaca Benitez, Luis ManuelModel identification and position control of an hybrid hydraulic/pneumatic actuation system
Wehrkamp, JulieAdaptives Filtern von Störsignalen (Augenbewegungen) aus Elektroenzephalografie-Daten
Weßel, KaiKonstruktion einer hydraulischen Tauchzelle
Wöhle, LukasAnalyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentielle Indikator für Verhaltensänderung
Wolleb, NinaBiologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders
Yildrim, ErgünEntwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich der Laufrobotik
Yüksel, MehmedAufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser
Zachert, FabioAutomatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

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last updated 06.09.2024