Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Enhancing Human-Robot Dialogue with Visual Voice Activity Detection
from: Arunima Gopikrishnan (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Entwicklung und Regelung eines zweiarmigen Oberkörper-Klimmzugroboters
from: Ahmad Baker (Universität Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Unified model for Grasp stability estimation
from: Prithvi Sanghamreddy (Universität Bremen)
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03:30 pm
Kolloquium
Kolloquium
Learning State Transition Functions of a Hydraulic Excavator using Data Driven Deep Learning
from: Jayanth Somashekaraiah (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Adversary-driven Exploration in Coordinative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
from: Tim Schnauder (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Enhancement and Evaluation of an AUV's Docking Station Detection with Deep-Learning Based Object-Detection
from: Faraz Ahmad (Constructor University)
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02:00 pm
Exposé
Exposé
Meta-Reinforcement Learning for Enhanced Generalization in Robotics
from: Lennart Heinbokel (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Performance Evaluation of Quadratic Programming Solvers for Legged Robots on different Computer Architectures
from: Jakob Middelberg (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
from: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium