Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

from: Kampmann, Peter
Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu ermöglichen. In diesem Vortrag werden verschiedene Messverfahren von Kraftsensore…
 -  01:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter

from: Werschbowski, Andreas Müller, Thomas
Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter} SetAbstractText{Im Rahmen des Projektes wurde die Integration eines 3D-Laserscanners (2D Laserscanner Hokoyu integriert auf einem Servo) auf dem SCORPION Roboter durchgeführt. Das funktionsfähige System wurde im Frontbereich des SCORPION…
 -  01:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme

from: Kaupisch, Thilo Yüksel, Mehmed
Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um Mobilfunkfähigkeiten genutzt. Hierzu wurde ein GSM-Modul vom Typ Cepag G…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Simulation and Measurements with the Orion 7P

from: Kalina, Christine Horstmann, Jan-Henrik
In den vergangenen Monaten haben wir am DFKI im Rahmen unseres "`Masterprojektes" im Bereich Unterwasserrobtik mitgearbeitet. Die Präsentation gibt zunächst einen kurzen Überblick über den Verlauf unserer Arbeit und stellt dann die Inhalte und Ergebnisse vor. Im Rahmen des Projektes wurden hauptsäch…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

from: Kaupisch, Thilo
Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normal…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

from: Alkhovik, Natallia
Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen einer Fallstudie zu untersuchen. Darauf basierend sollte ein Softwarepro…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

from: Rohn, Michael
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …
 -  11:00 am
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für mobile Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

from: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile des Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensordat…
 -  02:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Anwendung eines evolutionären Algorithmus auf eine biologisch inspirierte Robotersteuerung

from: Römmermann, Malte
Der Vortrag beschreibt einen einfachen CPG-Ansatz, der über ein evolutionäres Verfahren optimiert werden kann. Zudem werden Experimente vorgestellt, die mit dem simulierten SPOT Roboter durchgeführt wurden.
 -  01:15 pm
Exposé
RH5 117

Learning dead reckoning on walking robots

from: Backhaus, Till
The complexity of dead reckoning on walking robots and the lack of reliable walking machines left dead reckoning nearly unsought. A robust and trainable dead reckoning system could provide a cheap, yet valuable data basis for the valuation and filtering of exterioceptive sensors.
© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
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