Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
from: Buczilowski, Marco
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01:00 pm
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer
from: Kortlepel, Rieke
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12:00 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik
from: Yildirim, Ergün
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12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser
from: Yüksel, Mehmed
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12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus
from: Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise
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12:00 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus
from: Martens, Arne
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01:00 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels
from: Bergatt, Constantin
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12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design
from: Högemann, Philippe
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12:30 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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