Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

from: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Nutzen der impliziten Bewertung des Menschen als nicht-binäres Reward Signals untersucht. Als Reward Signal werden die EEG-Aktivitäten des Menschen, insbesondere die Error-related Potentials (ErrPs), welche durch die Fehlererkennung evoziert werden, genutzt.Daf…
 -  02:00 pm
Kolloquium

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

from: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Sonifikation der Manipulator- und Schwenkbewegungen eines Schreitbaggers. Das Ziel besteht darin, diese Bewegungen für umstehende Personen (ohne Blickkontakt zum Schreitbagger) akustisch wahrnehmbar und nachvollziehbar…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben

from: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht …
 -  12:00 pm
Kolloquium

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

from: Florian Schmeer  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

from: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Im Projekt Mare-IT soll für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt werden. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeite…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

from: Julian Eßer  (Universität Duisburg Essen)
Motion planning for legged robots is a challenging problem and remains an open area of research. Particular difficulties arise from effective underactuation, the mechanism complexity, as well as nonlinear and hybrid dynamics.A common approach is to decompose this problem into smaller sub-problems th…
 -  01:00 pm
Exposé

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

from: Banumathy Manickavasakan  (University of Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat…
 -  01:00 pm
Exposé

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

from: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Im Rahmen des Projektes ROBDEKON wird ein Schreitbagger modifiziert, sodass dieser autonom, teilautonom und teleoperiert eingesetzt werden kann. Neben dem eigentlichen Einsatzszenario, dem Rückbau von Deponien, ist ein Testszenario geplant. In diesem Testszenario arbeiten Bagger und Personen in eine…
 -  02:00 pm
Exposé

Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer

from: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

from: Julian Eßer  (Universität Duisburg-Essen)
In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way. Dynamic bipedal locomoti…
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last updated 06.09.2024