Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller und Mathies Lehning stellen das Systemtechnikprojekt 3D-Printin vor.

 -  12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Im Rahmen des Projekts LIMES wird das Robotersystem MANTIS entwickelt. Während dem Betrieb des Roboters werden einige Strukturteile teilweise erheblichen Belastungen ausgesetzt. Daher ist es notwendig, diese Strukturteile im Vorfeld auf mögliche Belastungsfälle hin zu untersuchen um eventuell auftre…

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Die Masterarbeit beschäftigt sich mit der Evaluierung von Verfahren zur Manipulation der Trainingsdatenmenge von Support Vektor Maschinen (SVMs) für das inkrementelle/online Lernen.SVMs gehören zu den offline-Algorithmen. Sie sind aufgrund ihres Speicher- und Zeitverbrauchs für realtime Anwendungen,…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Ziel der Bachelorarbeit ist die Evaluation von Methoden zur Klassifikation des ereigniskorrelierten Potentials P300 für auf Elektroenzephalografie basierende Brain-Computer-Interfaces.Das Potential wird nach dem Oddball-Paradigma durch die im Projekt MonsterMind entwickelte Stimulationssoftware evoz…

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Ziel dieser Bachelor-Thesis ist die Entwicklung eines Verankerungsmechanismus für ein autonomes Ice-Shuttle, das im Missionsszenario des Projektes "Europa-Explorer" eingesetzt wird. Nachdem das Ice-Shuttle eine mehrere Kilometer dicke Eisschicht durchbrochen und den darunter befindlichen O…

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Die Thematik der Masterthesis wird sich mit der Konzeptionierung einer Trägerplattform zur Kurz- und Langstreckenkommunikation für ein Unterwasserfahrzeug befassen. Ein derartiger Sendemast sollte die zu schützende Sende-und Empfangselektronik möglichst weit aus der  Wasseroberfläche herausrag…

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Zur Manipulation von Werkzeugen, Bauteilen und anderen Elementen im Unterwasserbereich werden Robotergreifarme benutzt. Zur Steuerung dieser werden hauptsächlich optische Sensoren wie etwa Kameras benutzt, welche jedoch in trüben, aufgewühlten Umgebungen versagen. Eine Konsequenz sind etwa lange War…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023