Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Online Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms

from: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Das Dynamikmodell eines Roboters beschreibt mathematisch den Zusammenhang zwischen seiner Bewegung und die dafür benötigte Kraft. Das Modell kann über Experimente mit anschließender Offline-Identifikation ermittelt werden. Aufgrund von Umwelteinflüssen, variabler Last oder Verschleiß ändert si…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer

from: Timo Stoffregen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Exoskelette im industriellen Kontext

from: Erik May  (Universität Magdeburg)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenproben-Entnahme durch ein autonomes Robotersystem

from: Niklas Mulsow  (TU Ilmenau)
Probenentnahmen spielen für die Exploration des Weltraumes eine entscheidende Rolle. In jüngster Vergangenheit, wurden für etwaige Explorationsmissionen diverse Werkzeuge entwickelt, die mechanische und physikalische, sowie auch biologische Informationen von Oberflächen sammeln konnten. Der Spacebot…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission

from: Christoph Stöffler  (Universität Aachen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge

from: Levin Probst  (Leibniz Universität Hannover)
Unterwasser-Kettenfahrzeuge (engl. Crawler) bilden unter anderem eine Trägerplattform für wissenschaftliche Anwendungen. Eine autonome Navigation von Crawlern würde Langzeitbeobachtungen ohne Verbindung zur Basisstation ermöglichen. Ziel dieser Masterarbeit ist die Verbesserung der Zuverlässigkeit v…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen

from: Nils Wilshusen  (Universität Bremen)
Die Masterarbeit beschäftigt sich mit der Evaluierung von Verfahren zur Manipulation der Trainingsdatenmenge von Support Vektor Maschinen (SVMs) für das inkrementelle/online Lernen.SVMs gehören zu den offline-Algorithmen. Sie sind aufgrund ihres Speicher- und Zeitverbrauchs für realtime Anwendungen,…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

from: Jonas Hansen  (Universität Bremen)
Contextual policy search is a popular approach to learn versatilely applicable skills with a robot. This work develops an implementation for learning such skills directly on a real robot, with the objective to throw a ball at varying target positions on the floor. Several approaches for the represen…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten

from: Martin Jirikowski  (Universität Bremen)
Die Thematik der Masterthesis wird sich mit der Konzeptionierung einer Trägerplattform zur Kurz- und Langstreckenkommunikation für ein Unterwasserfahrzeug befassen. Ein derartiger Sendemast sollte die zu schützende Sende-und Empfangselektronik möglichst weit aus der Wasseroberfläche herausragen la…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Crossing the Reality Gap with the Transferability Approach

from: Marc Otto  (Bielefeld University)
The Reality Gap refers to the disparity between a  system's simulation and its behavior in reality. For a simulation based optimization of a robot controller it poses the risk of finding results that transfer poorly to the real robot.In my talk, I will present the Transferability Approach, rece…
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last updated 06.09.2024