Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Episodic Lang-Term Memory for Planetary Robotics Autonomous Navigation
from: Andre Felmet (Universität Bremen)
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11:30 am
Exposé
Exposé
Evaluating Visual SLAM Algorithms for a Micro-Rover in Lunar Environments with Constrained Resources
from: Ananya Verma (Hochschule Bonn Rhein Sieg)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Kinetostatic Analysis of a 6-RUS Parallel Continuum Robot
from: Vinayvivian Pedrick Rodrigues (RWTH Aachen)
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01:00 pm
Kolloquium
Cartesium Rotunde
Kolloquium
Cartesium Rotunde
Development of a vertical Launch and Recovery System for the AUV DeepLeng
from: Jonas Pollex (Universität Bremen)
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12:30 pm
Exposé
Exposé
Examining the Potential of VVAD-LRS3: A Comprehensive Cross-Comparison throughout State-of-the-Art VVAD Data Sets
from: Karim Zanaty (Rushford Business School)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Visual Voice Activity Detection with state-of-the-art video classifiers
from: Cedric Kränzle (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Local Dynamics Adaption for Trajectory Optimization and Stabilization of underactuated AUV's
from: Lukas Rust (Universität Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Control of Dynamic Parkour Motions for a hopping leg on a Broomstick
from: Maximilian Albracht (FH Aachen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Three-link Brachiation Robot
from: Grama Srinivas Shourie (École Centrale de Nantes, Nantes, France)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium