Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Learning State Transition Functions of a Hydraulic Excavator using Data Driven Deep Learning
from: Jayanth Somashekaraiah (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Detection and Autonomous Following of Divers of Divers Utilizing Forward Looking Sonar
from: Samin Yasar Haque (Constructor University Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluation of metrics for human-like grips
from: Florian Seidler (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Ambient Air Pollution Prediction
from: Hannes Gelbhardt (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Model Predictive Controller for 3-dof free floating platform with binary actuated thrusters and reaction wheel
from: Franek Stark (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Three-link Brachiation Robot
from: Shourie Grama Srinivas (École Centrale de Nantes, Nantes, France)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Adversary-driven Exploration in Coordinative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
from: Tim Schnauder (Universität Bremen)
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12:30 pm
Exposé
Exposé
Robot state estimation using Synthetic RGB images
from: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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12:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht