Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Episodic Lang-Term Memory for Planetary Robotics Autonomous Navigation
from: Andre Felmet (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Evaluation of metrics for human-like grips
from: Florian Seidler (Universität Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Control Strategies for a Rimless Wheel Micro-Rover
from: Dennis Schlee (TU Darmstadt)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Robot state estimation using Synthetic RGB images
from: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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02:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
from: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Unified model for Grasp stability estimation
from: Prithvi Sanghamreddy (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Enhancement and Evaluation of an AUV's Docking Station Detection with Deep-Learning Based Object-Detection
from: Faraz Ahmad (Constructor University)
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02:30 pm
Exposé
Exposé
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
from: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
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02:00 pm
Exposé
Exposé
Konzeptionelle Entwicklung eines Gefahrenerkennungs- und Vermeidungs-Systems für den lunaren Mikrorover im Projekt SAMLER-KI
from: Sireen Al Semadi (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé