Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
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Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation
from: Dettmann, Alexander
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12:30 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard
from: Machowinski, Janosch
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12:00 pm
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
from: Jun Huang
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01:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"
from: Bergatt, Constantin
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12:00 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern
from: Saßen, Rico
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12:30 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
from: Buczilowski, Marco
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12:00 pm
Exposé
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Exposé
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Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen
from: Böttcher, Alexander
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12:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium
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Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
from: Kongue, Tchando
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02:30 pm
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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