Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
from: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Real-time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration
from: Shefali Dewangan (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Examining the Potential of VVAD-LRS3: A Comprehensive Cross-Comparison throughout State-of-the-Art VVAD Data Sets
from: Karim Zanaty (Rushford Business School)
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11:15 am
Kolloquium
Kolloquium
Data driven modeling and optimal manipulator control
from: Adriano del Río Fernandez (École Centrale de Nantes)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Robot state estimation using synthetic RGB images
from: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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12:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Exploration via Constructive Disagreement: Diversity in Ensemble-based Behavior Learning using Niching Migratory Multi-Swarm Optimization
from: Antonia Holsten (Universität Bremen)
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03:00 pm
Exposé
Exposé
Graph-based Projected Entangled-Pair State with GPU Acceleration
from: Alexander Krug (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
from: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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02:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Learning State Transition Functions of a Hydraulic Excavator using Data Driven Deep Learning
from: Jayanth Somashekaraiah (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium