Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2014-02-19 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-02-12 - 11:30 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-02-12 - 11:00 am
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Different patterns can be recognized in EEG recordings preceding the onset of movements. At least two different processes can be distinguished: event-related de-synchronization (ERD) and synchronization (ERS), and movement related cortical potentials (MRCP). The focus of the thesis is the com…

2014-02-10 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-01-29 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-01-29 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-01-22 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-01-15 - 12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using an optical sensor is to be carried out. Main objective is to overcome the difficulty in customizing Position Sensitive Device (PSD) to non flat surfaces e.g. spherical joints. An incident laser beam is scattered within …

2013-12-18 - 12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

2013-12-18 - 12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Das EO Smart Connecting Car 2 (EO2-scc) wird mit einem Brake Blending-System ausgerüstet. Brake Blending reguliert die Bremsleistung zwischen dem Rekuperations- und dem mechanischen Bremssystem. Während der Rekuperation, die die Rückgewinnung der Energie zu ermöglicht, schaltet sich der Elektr…

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

from: Forke, Patrick; Krys, Kilian

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

from: Fabio Zachert

Comparison between Event Related Desynchronizations and Synchronizations and Movement Related Cortical Potentials based movement prediction on EEG data

from: Laura Manca

Removal of Ocular Artifacts from EEG Recordings using Eye Tracker Data

from: Hatef Takyar

Camera-based traffic sign recognition

from: Anna Born

Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders

from: Wolleb, Nina

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

from: Frädrich, Jan

Exploration of a new position sensitive device for optical positioning adaptable to non-flat surfaces

from: Kyasani, Krishna Kishore

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

from: Arnold, Sascha

Analyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car 2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz

from: Erdinc, Haci Bayram