Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2014-07-09 - 10:00 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-06-18 - 12:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Der Einsatz von elektrischen Drehaktuatoren in der Unterwasserrobotik hat sich in den vergangenen Jahren zunehmend verbreitet. Vor allem für autonome Systeme ist die hydraulische Aktuation von Manipulatoren oder Antrieben mit großen Nachteilen verbunden, da diese meist verhältnismäßig viel Raum bean…

2014-06-04 - 12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie das V…

2014-05-21 - 12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Robots sent for space exploration missions are usuallyfully/semi-autonomous. Therefore, more sensory data is required to assess the environment around the robot like contact angle of wheels with the ground, slip detection, rover exact position and orientation. Wheel/terrain interaction can play an…

2014-05-21 - 12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

2014-05-19 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-05-07 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-03-19 - 12:30 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-03-05 - 12:30 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2014-03-05 - 12:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

from: Yasar Mahmood

Optimierung eines elektrischen Drehaktuators für Anwendungen in der Unterwasserrobotik

from: Andre Gerdes

"Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz"

from: Erik May

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

from: Yasar Mahmood

Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation

from: Andre Gerdes

Comparison between Event Related Desynchronizations and Synchronizations and Movement Related Cortical Potentials based movement prediction on EEG data

from: Laura Manca

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

from: Sascha Arnold

Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen.

from: Christian Koch

Aufbau eines 'Differential GPS'-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter

from: Brunßen, Jochen

Analyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz

from: Haci Bayram Erdinc