Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Robust Co-design for Underactuated Systems
from: Federico Girlanda (University of Padua)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Structural analysis and design of a micro-rover for lunar applications based on Coyote III
from: Leon Spies (FH Aachen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Emotional regulation and coping in assistive/social robots
from: Janssen, Ayden (Universität Bremen)
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02:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Adaptive Bewegungsunterstützung bei der Ausführung bekannter Bewegungsabläufe basierend auf der Echtzeitauswertung von Biosignalen
from: Tim Due (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Design of compliant robot leg using variable stiffness mechanism
from: Jung Min Lim (RWTH Aachen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Development and Analysis of a Fused Pose Estimator and a visual Odometry Component for a Robotic Rover
from: Felix Glinka (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Deviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification
from: Robin Kemmerich (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Mechanical analysis of a motor test bench under consideration of alignment errors
from: Yaswanth Murali (Hichschule Bochum)
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10:30 am
Kolloquium
Kolloquium
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
from: Tom Vincent Slawik (Universität Hannover)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht