Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé

Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot

from: Mahdi Javadi  (Technische Unuversität Kaiserslautern)
Brachiation is a form of locomotion special for monkeys and gibbons, swinging from one handhold to other using arms. In this thesis, we will address the mechatronic design and optimal locomotion of an underactuated brachiation robot. The system was designed as an underactuated system with fewer actu…
 -  01:00 pm
Exposé

Deviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification

from: Robin Kemmerich  (Universität Bremen)
As part of the Bremer Initiative to Foster Early Childhood Development (BRISE), EEG data were collected from approximately 150 infants aged seven to eleven months. A passive two stimulus auditory oddball paradigm was conducted, consisting of standard (466 Hz) and deviant (554 Hz) piano tone stimuli.…
 -  01:00 pm
Exposé

Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark

from: Jona Saffer  (Technische Hochschule Nürnberg)
As part of the PERIOD operational grand of the European Horizon 2020 PERASPERA project, a standard interconnect for modular spacecraft is to be defined.The standard interconnect (SI) shall provide a unified way to connect spacecraft modules mechanically, electrically and with data buses, also, optio…
 -  02:00 pm
Zwischenbericht

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

from: Alan Preciado  (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenges of…
 -  01:30 pm
Exposé

Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung

from: Robin Hanik
Im Rahmen des CoRob-X-Projekts wird ein Tether-Mechanismus verwendet, um die kooperative Erkundung eines Lavahöhlen Skylights durch den Mikro Rover Coyote III zu ermöglichen. Dies gelingt durch die Verbindung von Coyote III mit einem größeren Rover Namens SherpaTT, welcher sich außerhalb des Skyligh…
 -  01:00 pm
Exposé

Experimenteller Vergleich von Goal-Conditioned Reinforcement Learning und Contextual Policy Search

from: Rami Abdul Wahed  (Universität Bremen)
Generalisierung von Informationen ist weiterhin ein Problem für aktuelle (Deep) Reinforcement Learning Algorithmen. Die Notwendigkeit dafür liegt u.a. in schwer zugänglichen Umgebungen mit spärlichen Belohnungen begründet, bei denen der Agent Schwierigkeiten bekommt sein Ziel zu finden, da er über e…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

from: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Nuclear power plant wastage and Landfill cleanup is still being carried out by people, who are exposed to significant health risks. In the future, as part of the ROBDEKON project, this renovation work will be performed by a semi-autonomous robots. But in such kind of scenarios ,environment mapping r…
 -  02:00 pm
Kolloquium

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

from: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein…
 -  01:00 pm
Kolloquium

"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"

from: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  01:00 pm
Exposé

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

from: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau…
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last updated 31.03.2023
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