Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen
from: Nele Matschull (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems
from: Tom Creutz (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks
from: Banumathy Manickavasakan (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien
from: Cedric Kränzle (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers
from: Lasse Maywald (TU Braunschweig)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
from: Simon von Thaden (Universität Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Exploring symmetries in 6D pose estimation models
from: Fabian Stern (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng
from: Henning Paulus (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Perception thresholds and discrimination: Force feedback in an Exoskeleton-based teleoperation of a humanoid robot
from: Mareike Förster (Hochschule Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium