Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2015-12-09 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-11-11 - 01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Im Vorfeld meiner Bachelor Thesis wird bereits die grundlegende Betriebsfähigkeit des Antriebs hergestellt,sodass der Fokus vollständig auf Steuerung, Interface sowie die sensorische ausstattung für Geschwindigkeitsmessung gelegt werden kann. Die Ansteuerung des Motors wird über eine RS485 Schnitts…

2015-10-21 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-10-21 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-10-12 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-10-12 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-09-30 - 01:30 pm
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Im Laufe des letzten Jahres haben wir im Rahmen unseres Systemtechnikprojektes einen 3D-Drucker für generative und degenerative Fertigung entwickelt. Dabei wurden zwei innovative Ansätze verfolgt. Der erste ist eine Kombinationsdüse mit der mehrere Materialien durch nur eine Düse gepresst werden sol…

2015-09-30 - 01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…

2015-09-30 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium

2015-09-24 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

from: Jonas Hansen (Universität Bremen)

Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung

from: Magnus Bruhn (HAW Hamburg)

Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung

from: Manuel Meyer (Universität Bremen)

Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover

from: Dennis Hemker (Universität Bremen)

Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem

from: Niklas Mulsow (TU Ilmenau)

Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms

from: Dirk Schweers (Universität Bremen)

Entwicklung und Bau einer Multifunktions-CNC-Maschine für generative und degenerative Fertigung

from: Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller, Mathies Lehning (DFKI)

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

from: Fabio Zachert (Universität Bremen)

Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid-Glider" nutzen zu können

from: Luis Rocha (Hochschule Bremen)

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

from: Christoph Petzoldt (Universität Bremen)