Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

from: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid-Glider" nutzen zu können

from: Luis Rocha  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

from: Christoph Petzoldt  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  03:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge

from: Lewin Probst  (Universität Hannover)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers

from: Aljoscha Sander  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen dieser Arbeit wird mit Hilfe von numerischen Strömungssimulationen eine Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers durchgeführt. Dabei wird zur Neuauslegung der Schaufelblätter ein Vorbild aus der Natur genutzt (Kolibris, Trochilidae). Der Schlagflug der Trochilidae ist der Rota…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

from: Annika Schmidt  (HS Bremen)
Die Probensammlung in tiefen Gewässerebenen erfordert angepasste Entnahmesysteme, die beim Einbringen des Probenentnahme-Geräts in das Sediment den dabei auftretenden Reaktionskräften entgegen wirken können. Deshalb sind diese Systeme oft massiv, sodass sie unbeweglich und auf ein Gebiet beschränkt …
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme

from: Carsten Hartmann  (FH Köln)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

from: Nam Giang Huynh  (Universität Bremen)
Im Rahmen des SpaceBot Cups 2015 wird ein robustes Kommunikationssystem benötigt. Der gesamte Datenvekehr zwischen dem Bodenroboter Artemis und der Basisstation (Bodenkontrolle) wird durch einen Netzwerk-Emulator geführt. Hier soll der Netzwerk-Emulator während des Wettkampfes die Kommunikation zwis…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

from: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Im SpaceBot Cup wird verlangt, dass der Roboter ein Akkupaket in einen schmalen Schlitz in der Basisstation stecken können muss. Da jedoch der Manipulator in der Bewegung immer eine leichte Abweichung von der geplanten Trajektorie hat und außerdem auf die richtige Erkennung des Objekts nicht unbedin…
 -  12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Visual Servoing mit Nebenbedingungen

from: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Eine zentrale Aufgabe des SpaceBot Cups 2015 ist die Manipulation und Kombination von verschiedenen Objekten. Die aktuelle Lösung basiert auf statischer Bewegungsplanung. Durch Modellungenauigkeiten kann die erfolgreiche Ausführung der Manipulationsaufgabe verhindert werden. In dieser Arbeit soll d…
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last updated 06.09.2024