Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2016-02-03 - 02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Bei zukünftigen Explorationen in der bemannten Raumfahrt werden Astronauten stärker durch den Einsatz robotischer Systeme unterstützt. Unterstützende Aufgaben können z.B. das Transportieren von unhandlichen Werkzeugen und Probenbehältern, sowie das autonome Kartographieren der Umgebung darstellen.Im…

2016-02-02 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-01-27 - 11:45 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-01-21 - 02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Elektromotoren finden in der Robotik vielfältige Anwendung (Fortbewegung, Manipulation etc.) Die Temperatur dieser Aktuatoren hängt von unterschiedlichen internen Faktoren (Stromaufnahme, Reibung...) und externen Faktoren (Umgebungstemperatur, Wind...) ab.Einige Motoren und Motorelektroniken enthalt…

2016-01-07 - 12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

In the past few decades robot manipulator has become one of the most versatile machines in industrial and scientific applications. Also, technological progress has allowed robot manipulators to become lighter, smaller and hence mountable on different robotic systems. Consequently, the functionality …

2016-01-06 - 01:30 pm
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Im Rahmen des Studienganges Systems Engineering B.Sc. ist es notwendig ein 10-wöchiges Pflichtpraktikum zu absolvieren. Dabei soll der Student einen Einblick in die Tätigkeiten eines Ingenieurs, sowohl auf organisatorischer,als auch auf technischer Ebene erhalten. Meine Tätigkeiten während des Prakt…

2016-01-06 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-12-10 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-12-09 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2015-12-09 - 12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

from: Simon Teiwes (Universität Bremen)

Visual Servoing mit Nebenbedingungen auf einem mobilen Manipulator

from: Sebastian Hellmann (Universität Bremen)

Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene

from: Johannes Hackbarth (Universität Bremen)

Generierung von Motortemperatur-Modellen

from: Christophe Stilmant (Universität Bremen)

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan (Universität Bremen)

Pflichtpraktikum bei Ground Truth Robotics GmbH im Rahmen des Bachelorstudiengangs Systems Engineering

from: Simon Teiwes (Ground Truth Robotics)

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

from: Annika Schmidt (Hochschule Bremen)

Methoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind

from: Mathias Trampler (Universität Bremen)

Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers

from: Aljoscha Sander (Hochschule Bremen)

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

from: Jonas Hansen (Universität Bremen)