Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers
von: Aljoscha Sander (Hochschule Bremen)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
von: Jonas Hansen (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung
von: Magnus Bruhn (HAW Hamburg)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung
von: Manuel Meyer (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover
von: Dennis Hemker (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenprobenentnahme durch ein autonomes Robotersystem
von: Niklas Mulsow (TU Ilmenau)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms
von: Dirk Schweers (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Abschlussbericht
RH1 A 1.03
Abschlussbericht
RH1 A 1.03
Entwicklung und Bau einer Multifunktions-CNC-Maschine für generative und degenerative Fertigung
von: Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller, Mathies Lehning (DFKI)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken
von: Fabio Zachert (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
RH5 117