Diplomandenseminar
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation
von: Nam Giang Huynh (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup
von: Sebastian Bliefert (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Visual Servoing mit Nebenbedingungen
von: Sebastian Hellmann (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control
von: Felix Weigand (HS Rhein-Waal)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
von: Jonas Hansen (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS
von: Malte Klinkert (Jade Hochschule Whv)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung
von: Manuel Meyer (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover
von: Dennis Hemker (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Entwicklung einer für Manipulationsaufgaben optimierten, auf 2,5-D Daten basierenden visuellen Odometrie
von: Bernd Poppinga (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03