Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

von: Niklas Mulsow  (Universität Bremen)
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Kinematics

von: Christoph Stoeffler  (University of Liège)
Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual mechanisms, since better sensors and algorithms do not satisfy the demand…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

von: Jerome Wegner  (Universität Bremen)
Der einführende Vortrag wird zunächst die Notwendigkeit einer neuen Technologie, für die Entnahme von Tiefseeablagerungen, in einer kurzen Motivation darstellen. Dabei wird der heutige Aufwand und dessen Nachteile der verwendeten Verfahren beschrieben. Des Weiteren werden die Anforderungen an das Sy…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung und Optimierung eines rekurrenten Neuronalen Netzes für die Prädiktion eines sequentiellen Gedächtnistests

von: Alexander But  (Universität Bremen)
Die Bachelorarbeit „Entwicklung und Optimierung eines rekurrenten Neuronalen Netzes für die Prädiktion eines sequentiellen Gedächtnistests“ widmet sich der Suche nach einem rekurrenten neuronalen Netz, das aus EEG-Daten die Vorhersage für die Leistung von Versuchspersonen in einem sequentiellen Gedä…
 -  14:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

von: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag: Untersuchungen zu den mechanischen Eigenschaften der 3D-Druck-Materialen PLA, PETG, PC und Nylon (Taulman 910) in Bezug auf ihre Nutzbarkeit für hybride Leichbaustrukturen.
 -  11:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  15:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

von: Lukas Urbainczyk  (Universität Bremen)
Die Interaktion von autonomen Unterwasserrobotern mit dem Meeresboden und dem Sediment spielt eine immer wichtigere Rolle in der Erforschung von unbekannten Gebieten Unterwasser. In dem Europa Explorer Projekt am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird das autonome Unterwasserfah…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

von: Henning Wiedemann  (Hochschule Bremen)
Am Deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz wird zur Zeit der humanoide Roboter AILA2/RH5 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll diese Steuerung per Mehrkörpersimulation getestet und mittels evol…
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

von: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Abhängig vom Untergund ist es für robotische Systeme notwendig ihr Bewegungsverhalten anzupassen, insbesondere für autonome Systeme. In dieser Master-Arbeit soll die visuelle Erkennung der Untergründe mittels Kamera-Sensorik erfolgen. Vorteil dieses prospektiven Ansatzes ist, dass kritisches Terrain…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

von: Jan Frederick Bode  (Hochschule Bremen)
Für die Schiffswandinspektion ist es attraktiv, nicht nur auf dem Schiffsrumpf klettern, sondern auch im Wasser schwimmen zu können um gegebenenfalls im Hafenbecken zum Schiff zu schwimmen oder eine Inspektion auch unter Wasser durchzuführen.Dies bedeutet, dass ein Roboter, der diese Inspektion durc…
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zuletzt geändert am 06.09.2024