Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Ström…

In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie genau und vor allem wie schnell es möglich ist, unter Berücksichtigung des Wissens um die Frequenz und die Länge des Signals, eine Unterwasserschallquelle zu lokalisieren. Die Signalverarbeitung soll komplett vom Mikrocontroller des Signalaufnehmenden Boa…

The DFKI-project aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries.  A fast and reliab…

Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen. Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen. Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algo…

Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein automatisiertes Verfahren zu entwickeln und zu evaluieren, um die Bewegungsmodellparameter eines autonomen Wasserfahrzeugs zu ermitteln. Die Parametrisierung eines Bewegungsmodells für Unterwasserfahrzeuge ist ein komplexes Gebiet, da sich Faktoren, wie der Wasserw…

Kolloquiumsvortrag

It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …

In der Arbeit soll der Fragestellung nachgegangen werden, in wie weit sich mit einem Sensor, welcher 3D Laserdaten in hoher Frequenz liefert, eine durch GraphSLAM generierte Karte qualitativ verbessern lässt. Die hohe Frequenz der Messdaten soll dabei genutzt werden um Ausreißer, resultierend aus Me…

Removing ocular artifacts from EEG is always problematic since it is possible that some small but useful information related to brain-activity be removed from EEG signals. Both brain activity and eye movements change the electrical potentials on the scalp. Therefore, the recorded EEG signal is a com…