Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau und Erbprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

von: Jerome Wegner  (Universität Bremen)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ein neuartiger Probensammler zur Entnahme von Phytoplankton, Zooplankton und anderer Makrofauna im marinen Sediment entwickelt und erprobt. Dabei soll im Gegensatz zu bisherigen Methoden das Augenmerk auf die Qualität der Proben gelegt werden, um nicht nur präziser…
 -  15:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

von: Max Pribbernow, Alexander Zimmermann  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

von: Simon Leohold  (Universität Bremen)
Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion anpasst. Ein beliebtes und in diesem Kontext sehr wichtiges Verfahren ist Rei…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild

von: Jan Frederik Bode  (Hochschule Bremen)
In dieser Arbeit wurde ein Konzept für einen multimodalen Lauf-Schwimm-Roboter nach Vorbild des Molches Pleurodeles Waltl entwickelt, dessen Antrieb über einen einzigen Motor erfolgt. Die Hypothese war, dass sich dynamische Effekte der Lokomotion nutzen lassen um eine energieeffiziente Bewegung ähnl…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

von: Florian Schmeer  (Jade Hochschule Wilhelmshaven)
Die Verschmutzung der Meere durch Kunststoffe nimmt seit Jahrzehnten zu. Diese Verschmutzungen sollten bevor sie in die Meere gelangen, aufgenommen werden. Daher wurde im Rahmen dieser Arbeit Konzept entwickelt das Verschmutzungen aus Flussmündungen, Industriehäfen und Yachthäfen durch ein Oberfläch…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

von: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Roboterstrukturen aus dem 3D-Drucker?In dieser Arbeit wurden die Materialkennwerte von Bauteilen aus dem 3D-Drucker untersucht und wie sich Strukturbauteile durch die Integration von CFK Halbzeugen verbessern lassen.
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

von: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten, bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden wie der Gestensteuerung. Dazu werden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens erkannt und anschließend vom Computer klassifiziert.    E…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

von: Kerim Yener Yurtdas  (Universität Bremen)
The kick-off master thesis's talk concerns implementation and evaluation of localization methods for autonomous cars. I will introduce Normal Distribution Transform, Iterative Closet Point and their combination with extended Kalman filter to solve localization problem. The details of the work will b…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

von: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Für eine sichere Fortbewegung muss ein mobiles robotisches System sein Bewegungsverhalten dem Gelände und den vorherrschenden Untergrundeigenschaften anpassen. Die Bewegungsplanung kann Informationen über die Untergrundbeschaffenheit nutzen, um das System sicher zum Ziel zu navigieren. Dazu ist eine…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

von: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Die autonome Exploration gefährlicher und anspruchsvoller Umgebungen stellt für mobile Roboter eine besondere Herausforderung dar. Weicht die Lokomotion zu stark vom berechneten Plan ab, kann das im schlimmsten Fall zur Immobilität des Systems und somit zum Missionsende führen. Diese Arbeit beschäft…
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zuletzt geändert am 06.09.2024