Diplomandenseminar

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Für die Robotik ist die multimodale Lokomotion nicht nur eine große Herausforderung, sondern bietet auch große Vorteile. Bspw. kann bei einer Schiffswandinspektion nicht nur auf dem Schiffsrumpf geklettert werden, sondern der Roboter kann auch im Wasser schwimmen um gegebenenfalls im Hafenbecken zum…

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual mechanisms, since better sensors and algorithms do not satisfy the demand…

 -  15:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Motivation Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt. Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen Lebewesen. Hauptsächlich an der Meeresoberfläche im Küstenbereich treibende Stoffe aus Plastik bedrohen di…

 -  16:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen Planeten abgesetzt wird und unbekannte Gebiete zur Kartierung befahren soll, …

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen humanoiden Roboter übertragen lässt, um auch Open-Loop schon ein möglichst …

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
Das Projekt Europa-Explorer (EurEx) befasst sich mit dem Aufbau eines autonomen unter-Eis Explorationssystems auf dem Jupiter-Eismond Europa. Für die Navigation unter Wasser wird ein ortsfestes Referenzsystem benötigt, für das mehrere akustische Signalgeber mit möglichst großem Abstand zueinander au…

 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

von: Max Pribbernow, Alexander Zimmermann  (Universität Bremen)
Das am DFKI entwickelte „AUV Leng“ ist ein autonom operierendes Unterwasserfahrzeug, welches als mögliches Missionsziel die Erforschung von durch Eis eingeschlossenen Ozeanen hat. Diese noch unerforschten Gebiete existieren in der (Ant-)Arktis und bergen Informationen über die Vergangenheit unseres…

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

von: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Für eine sichere Fortbewegung muss ein mobiles robotisches System sein Bewegungsverhalten dem Gelände und den vorherrschenden Untergrundeigenschaften anpassen. Die Bewegungsplanung kann die Information über die Untergründe nutzen, um das System sicher zum Ziel zu navigieren. Dazu ist eine entspreche…

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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zuletzt geändert am 31.03.2023