Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
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Vorträge
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Development and Comparison of Self-Righting Behaviors on a Four-Legged Walking Robot
von: Simon Teiwes (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Abbildung von situationsabhängigen impliziten Bewertungen mittels Errorpotentials und dessen Verwendung beim Reinforcement Learning
von: Lukas Schloßmüller (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Exploiting the SherpaTT Rover Active Suspension System to Enable Optimal Solar Array Orientation and Inclination for Long Traverses in Martian Environment
von: Georges Labrèche (Luleå University of Technology)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Adaptives Docking eines autonomen AUVs unter Störeinflüssen
von: Tim Lehr (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers
von: Simon von Thaden (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
von: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
von: Florian Schmeer (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben
von: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Visual Explanations in Deep Reinforcement Learning via Convolutional Neural Network Localization
von: Matthias Rosynski (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03