Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

von: Simon, Sven
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Development of an artificial spine as locomotion-,damper- and sensor element for an ape like robot

von: Bernhard, Felix
For vertebrates the spine is the central element where all extremities of the body are linked together. It bridges the upper and the lower body part flexible together and enhances the whole locomotion of the organism. Through the spine sensor- and motor-command information are distributed and calcul…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern

von: Saßen, Rico
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Implementierung einer effizienten Kollisionskontrolle für Industrieroboter mit hoher Taktzeitanforderung in sich ändernden Umgebungen

von: Kunaschk, Stefan
Kolloquium Vortrag - Dieser Vortrag findet nicht-öffentlich statt
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Dynamisches Laufen auf ASGuard

von: Machowinski, Janosch
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Kontextabhängige Entwicklung von Kodescheiben für optischen Encoder zur Bestimmung der Gelenkstellung und Gelenkbewegung in der Robotik am Beispiel des Encoders HEDS 9040

von: Puleva, Nikolina
Vorstellungspräsentation: Im Rahmen des VI-Bot Projektes im DFKI wird ein hydraulisch angetriebenes Exoskelett für den rechten Arm entwickelt. Auf Grund des großen Durchmessers der Aktuatoren kann für die Bestimmung der Aktuatorenstellung nicht auf Standardbauteile zurückgegriffen werden. Im Rahmen …
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

von: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development. The different surfaces viz. rocky surface, sand etc encountered during navigation would provide additional information which assist in route planning. A foot whose sole is made of polyurethane is used as the test specimen. Experiments have bee…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

von: Huang, Jun
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onliemarkierung von EEG-Daten

von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Implementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus

von: Martens, Arne
Kolloquium Vortrag
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zuletzt geändert am 06.09.2024