Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot

von: Natarajan, Gokul Krishnan
Kolloquium Vortrag. Experiments have been conducted on the test bench using three different feet of the SpaceClimber robot on three substrates: Aluminium plate, Neoprene sheet and fine Regolith sand. The collected data has been processed in MATLAB and analysed using WEKA tool. The results of the ana…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement

von: Bernhard, Felix
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Im Projekt Labyrinth 2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testbed zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussung de…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht. 2. Vortrag

von: Werschbowski, Andreas
Vortrag zum Fortschritt der Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs­ und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie­ und Ressourceneffizienz implementiert werden. Im Rahmen der Masterarbeit werden die Möglich…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks

von: Kaupisch, Thilo
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines bio-inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe

von: Sauthoff, Nina
Das Design des Roboters LittleApe folgt hinsichtlich der Proportionen, Freiheitsgrade und Gewichtsverteilung dem natürlichen Vorbild Schimpanse. Im Rahmen dieser Arbeit soll geprüft werden, ob sich dieser bionische Ansatz fortsetzen lässt und auch seine Lokomotion nach biologischem Vorbild optimiert…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

von: Suttrup, Judith
Die vorgestellte Arbeit beinhaltet die Entwicklung einer Offline-Detektion des Bewegungsbeginns der menschlichen Armmuskulatur anhand von Elektromyogramm-Daten. Der Bewegungsbeginn dient der Analyse des Lateralized Readiness Potentials (LRP), einem im menschlichen Gehirn auftretenden Potenzial, das …
 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung verschiedener Flossenformen und-materialien für den Einsatz in Alternativen Antrieben von Wasserfahrzeugen

von: Kastner, Stefan
Abschlussvortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

von: Simon, Sven
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Development of an artificial spine as locomotion-,damper- and sensor element for an ape like robot

von: Bernhard, Felix
For vertebrates the spine is the central element where all extremities of the body are linked together. It bridges the upper and the lower body part flexible together and enhances the whole locomotion of the organism. Through the spine sensor- and motor-command information are distributed and calcul…
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zuletzt geändert am 06.09.2024