Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projek. iRoboEye

von: Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann
Ziel des Projekts war die Entwicklung einer Pan-Tilt-Camera-Unit für den Outdoor-Roboter Asguard
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
In diesem ersten Vortrag wird diese Bachelor-Arbeit vorgestellt.
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit Force-Feedback für Laufroboter

von: Rohn, Michael
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

von: Alexander Dettmann
In diesem 2. Vortrag werden die bisherige Ergebnisse präsentiert, wie Schwerpunkterkennung des Roboters, Kamerakalibrierung und Portalkranansteuerung. Außerdem werden alle noch anstehenden Arbeiten vorgestellt.
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und online Markierung von EEG-Daten

von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Im Rahmen des VI-Bot Projektes führt die aBRI Gruppe EEG-Studien durch, mit dem Ziel verschiedene Potentiale im menschlichen Gehirn zu detektieren und zu analysieren. Um dies zu ermöglichen müssen die EEG-Daten bei bestimmten Events markiert werden. Bei den Events handelt es sich zum Beispiel um den…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

von: Buczilowski, Marco
Maschinen, deren TCP (Tool Center Point) als passives Element mehrere aktive Achsen miteinander verbindet (Maschinen mit paralleler Kinematik), produzieren bei schnellem Betrieb zum Teil große Bahnabweichungen. Verantwortlich für diese Abweichungen sind technische Einschränkungen der Achsmotoren bei…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

von: Kortlepel, Rieke
Die Bachelorarbeit wird im Rahmen des Projekts Semantic Product Memory (SemProM) durchgeführt. Ziel der Bachelorarbeit ist es für einen Schunk PG70 2-Finger Parallelgreifer einen multifunktionalen Finger zu entwickeln. Der PG70-Greifer, sowie sein Anschluss an den Schunk LWA3-Roboterarm sind dabei f…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

von: Yildirim, Ergün
1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade zum Einsatz. Das Übertragungsverhalten dieser Systemkomponenten muss für…
 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

von: Yüksel, Mehmed
Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Bachelorarbeit am Fachbereich 3 (Systems Engineering B.Sc) der Universität Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen, sowie die nutzbaren Verfahren zur drahtlosen Energieübertragungstechnik für µAUV² im Unterwasserbereich und Planen zum A…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus

von: Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise
Ziel war es eine Designstudie eines Sensorarms für den Weltraum-Roboter Scarabeaus zu machen.
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
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