Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera

von: Born, Anna
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge

von: Kalina, Christine
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Konzeption, Entwicklung und Realisierung eines Manipulator-Systems für eine mobile Plattform im Kontext des SpaceBot Cup

von: Studienprojekt SpaceBot
Die Fähigkeit der Manipulation ist für eine Interaktion mit der Umgebung, wie sie die Aufgabenstellung des SpaceBot Cup erfordert, von großer Bedeutung. Im Zuge eines Studentenprojektes des Master Studienganges Systems Engineering der Universität Bremen soll, basierend auf den Anforderungen des Spa…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

von: Yu, Bingbin
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

von: Sanga, Suraj Kumar
During cognitive activities, various brain areas interact with each other. Such brain connectivity can be studied at three diffrerent levels: a) anatomical connectivity, b) functional connectivity, and c) effective connectivity. The goal of this thesis is to evaluate various measures of functional…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Auslegung und Optimierung von wasserdichten Manipulatorgelenken

von: Kolesnikov, Andrej
Im Rahmen des Projektes ROT (RObots in Tanks) und des Nachfolgeprojektes RoboShip, deren Zielsetzung es ist die Möglichkeiten eines Robotereinsatzes zur Inspektion der in der Schiffsfahrt verwendeten Ballastwassertanks zu untersuchen, soll ein Manipulatorarm als Erweiterung des Gesamtrobotersystems …
 -  09:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Fluiddynamische Untersuchung eines Unterwasserfahrzeugs im

von: Jirikowski, Martin
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

von: Lindenmann, Benjamin
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge

von: Kalina, Christine
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
Kolloquium Vortrag
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zuletzt geändert am 06.09.2024