Diplomandenseminar

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung von fehlerhaften Kommandos

von: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen Planeten abgesetzt wird und unbekannte Gebiete zur Kartierung befahren soll, …

 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

von: Lukas Urbainczyk  (Universität Bremen)
Im Laufe dieser Bachelorarbeit soll ein prototypischer Aufbau eines Bodenprobensammlers erfolgen. Dieses System soll in das AUV Leng integrierbar sein und in der Lage sein, eine voll autonome Bodenprobe zu entnehmen und zur Oberfläche zu transportieren.Diese Vorpräsentation wird die Thematik kurz wi…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird zurzeit der humanoide Roboter AILA2 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll diese Steuerung per Mehrkörpersimulation getestet und mittels Evolution…

 -  14:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Um das Verhalten von Robotern in realen Umgebungen möglichst realitätsnah zu simulieren werden Simulationen mit sehr detaillierten Bildern benötigt. Detailarme und ungenaue Simulationen sind zum Testen von Robotern nicht sinnvoll, da aufgrund der großen Diskrepanz zur realen Umwelt keine verlässlich…

 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
The proposed bachelor thesis creates a new, artificial neural network and deep learning based processing chain for electroencephalographic data classification and compares it to a classical processing chain (baseline). This represents a strong interdisciplinary approach, using a biologically inspire…

 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Kolloquium

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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