Extraterrestrische Landschaften wie etwa auf Mond und Mars sind von Kratern und Felsformationen geprägt und zum Großteil von lockerem Regolith bedeckt. Sich auf dieser Art Gelände fortbewegende Roboter müssen zum einen wendig sein und große Steigungen erklimmen können, zum anderen müssen sie in der …

Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann d…

Natural language, stocks, videos and almost any sensory measurement, including traffic data, have at least one thing in common: They are time series. Their future courses are determined by the (potentially very complex) interplay of their history, their inner structure and underlying rules as well a…

Kolloquium

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Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyp…

Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…

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