Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten

von: Nele Reichert  (Universität Bremen)
Bei der Arbeit mit komplexen Robotern entstehen große Mengen an komplexen und heterogenen Log- und Experimentdaten. Diese Daten zur Analyse und Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen stellt eine große Herausforderung dar.In der Praxis existieren hierfür oft keine strukturierten und wiederverwen…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

von: Alan Preciado  (Hochschule Bonn Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenge…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

von: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

von: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli…
 -  11:00 Uhr
Kolloquium

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Rio Fernandez  (HS Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Erstellung eines Vorhersagemodells zur Anomalieerkennung unter Benutzung propriozeptiver Sensordaten

von: Bastian Seifert  (Universität Bremen)
Autonome Systeme, welche außerhalb von Laborumgebungen eingesetzt werden, müssen mit vielen unterschiedlichen Situationen umgehen können. Hierbei muss das System Fehlerfälle erkennen und passend auf diese reagieren, da dieses andernfalls zu unerwarteten Verhalten des Systems führen kann. Das Problem…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Compact State Space Representation for Quantum Deep Reinforcement Learning with the Help of Auto Encoders

von: Elias Sebastian Brandstetter  (Universität Giesen)
While currently no large and capable quantum computers are available, we would like to utilise the power of smaller quantum devices as efficiently as possible. Current research is limiting itself on small state spaces. For my bachelor thesis I will study a compact state space representation wit…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Time-based Risk-Estimation for Reconfigurable Multi-Robot Missions as Basis for Proactive Planning

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Kolloquium
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zuletzt geändert am 06.09.2024