Diplomandenseminar

 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik

von: Alves, Gerrit
 -  13:45 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

von: Weihmann, Tobias
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

von: Bieberstein, Jennifer
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

von: Planthaber, Steffen
 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter

von: Römmermann, Malte
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenähnlichen Roboter

von: Gries, Florian
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung der Eignung von Nitinol-drähten als Antriebskonzept für schlängelnde Roboter

von: Plaßwich, Sven
 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Untersuchung von dynamischen Effekten einer flexiblen Haut im Hinblick auf den Wirkungsgrad eines schwimmenden Schlangen- Roboters

von: Kastner, Stefan
 -  00:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Exploration of a new position sensitive device for optical positioning

von: Kishore Kyasani, Krishna
In this thesis a low cost method of sensing position on non flat surfaces using an optical sensor is to be carried out. Main objective is to overcome the difficulty in customizing Position Sensitive Device (PSD) to non flat surfaces e.g. spherical joints. The incident laser beam is scattered within …
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zuletzt geändert am 31.03.2023