Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge
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09:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Exploration via Constructive Disagreement: Diversity in Ensemble-based Behavior Learning using Niching Migratory Multi-Swarm Optimization
von: Antonia Holsten (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Prototyping, development, and analysis of different contact detection methods for bipeds and quadrupeds
von: Mani Krishna Tippireddy (Hochschule Stralsund)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Local Dynamics Adaption for Trajectory Optimization and Stabilization of underactuated AUV's
von: Lukas Rust (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Episodic Lang-Term Memory for Planetary Robotics Autonomous Navigation
von: Andre Felmet (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Evaluation of metrics for human-like grips
von: Florian Seidler (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Control Strategies for a Rimless Wheel Micro-Rover
von: Dennis Schlee (TU Darmstadt)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Robot state estimation using Synthetic RGB images
von: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
von: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Unified model for Grasp stability estimation
von: Prithvi Sanghamreddy (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé