Diplomandenseminar

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Vasakan  (Universität Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Proactive Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Navigation in indoor environments often faces the problem of lacking a reliable global reference frame due to non availability of  satellite-based localization and  remains an open area to research.    In project ROBDEKON, there are multiple robots used to do  decontami…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Real-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System

von: Ludwig Strietzel  (TU Dresden)
Traditional industrial robot arms are widely used in today's manufacturing processes. They are very precise and versatile. However, due to their weight, their use cases are very limited in mobile applications, aerospace or human-machine interaction. The development of lightweight manipulators is the…
 -  14:00 Uhr
Exposé

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviors to improve a Behavior-Performance-Map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Zum Lernen von Roboterverhalten mithilfe von Reinforcement Learning oder evolutionären Algorithmen sind viele Ausführungen notwendig. Hauptsächlich werden diese in einer Simulation vorgenommen, um schneller und effizienter Evaluierungen durchzuführen. Ein Problem bei dieser Vorgehensweise ist die Üb…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Lukas Rust  (Universität Bremen)
Kolloquium: Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have developed over the last decades into one of the most important technological research platforms for marine/ocean exploration. Increased advancements in this area have lead to more robust, precise and intelligent hardware and software soluti…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

von: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können. Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzu…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration

von: Marco Fiorito  (Maastricht University)
As part of the Horizon 2020 operational grants, DFKI is developing collaborative robotics to explore and map lunar lava tubes. These tubes are accessible via collapsed ceilings, which allow orbital cameras to observe the openings. However, little is known about the interior structure and morphology …
 -  13:00 Uhr
Exposé

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

von: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können.Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzub…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

von: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Kolloquium
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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