Diplomandenseminar
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks
von: Banumathy Vasakan (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Proactive Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems
von: Tom Creutz (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments
von: Priyanka Chowdhury (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Real-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System
von: Ludwig Strietzel (TU Dresden)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviors to improve a Behavior-Performance-Map
von: Jannik Klemm (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles
von: Lukas Rust (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren
von: Jannik Tiemann (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration
von: Marco Fiorito (Maastricht University)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren
von: Jannik Tiemann (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium