Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization
von: Julian Eßer (Universität Duisburg Essen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks
von: Banumathy Manickavasakan (University of Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen
von: Christoph Armschat (Hochschule21)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer
von: Johanna Tholen (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization
von: Julian Eßer (Universität Duisburg-Essen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Development of an AUV calibration framework
von: Christophe Stilmant (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles
von: Lukas Rust (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems
von: Rahul Babu Shrestha (Jacobs University Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
von: Florian Schmeer (Universität Bremen)
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11:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium