Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner

von: Schöpfer, Wanja
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Auswertung akustischer Motordaten zur Zustandsbestimmung im SpaceClimber Gelenk

von: Zenzes, Martin
Das SpaceClimber-Gelenkmodul wird innerhalb des DFKI in vielen verschiedenen Konfigurationen und Robotern verwendet und stetig weiterentwickelt. Im Rahmen dessen geht es innerhalb dieser Masterarbeit des Fachbereichs 4, Systems Engineering, um die Untersuchung der Verwendbarkeit von Audiosignalen au…
 -  16:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks

von: Kaupisch, Thilo
Um Technologien in Weltraummissionen erfolgreich einsetzen zu können, ist ein Qualifizierungsprozess unbedingter Bestandteil jedes Raumfahrtprojekts. Hierbei soll durch die Simulation der Belastungen von Abheben, Flug und Orbit die Tauglichkeit des Systems vor dem teuren Raketenstart sichergestellt …
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Unterwasser SLAM

von: Goldhoorn, Matthias
In diesem Vortrag möchte ich die Diplomarbeit vorstellen. Im Rahmen meiner Diplomarbeit werde ich versuchen, ein SLAM Verfahren auf dem Fahrzeug Avalon zu realisieren. Avalon soll in der Lage sein eine Karte der Umgebung zu erstellen und sich selbst in ihr zu lokalisieren. Als Absolutsensor kommt ei…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Robotergestützte Rehabilitation in der Medizin - Anwendungsmöglichkeiten des vom DFKI-Bremen entwickelten Oberkörper-Exoskelett

von: Will, Niels
Kolloquium Vortrag: Die Entwicklung eines Exoskeletts für die obere Extremität, das in der Rehabilitationsmedizin eingesetzt werden soll, wirft eine Reihe von Fragen auf. Neben dem eigentlichen Konstruieren, welches die Entwickler eines robotergestützten Rehabilitationssystems leisten müssen, sind n…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles

von: Wirtz, Marius
Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit sind ihr Aktionsradius und ihre Manövrierfähigkeit nicht von einer Versorgungsleitung eingeschränkt u…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell des Fah…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Design and development of a power management system for the modular robot system RIMRES

von: Szczuka, Roman
The research study RIMRES (Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System) needs a power management system, which offers modularity and energy savings mechanisms. RIMRES consists of a main system which supplies energy, accumulator modules and sensor/actuating modules. These can be connecte…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

von: Yüksel, Mehmed
Ein autonomes Bodenfahrzeug (UGV) erfasst die Informationen aus seiner Umgebung durch seine Sensorik. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad des Roboters zu …
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zuletzt geändert am 06.09.2024