Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell des Fah…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Design and development of a power management system for the modular robot system RIMRES

von: Szczuka, Roman
The research study RIMRES (Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System) needs a power management system, which offers modularity and energy savings mechanisms. RIMRES consists of a main system which supplies energy, accumulator modules and sensor/actuating modules. These can be connecte…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

von: Yüksel, Mehmed
Ein autonomes Bodenfahrzeug (UGV) erfasst die Informationen aus seiner Umgebung durch seine Sensorik. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad des Roboters zu …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Semantische Objektklassifizierung in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren

von: Dabrowska, Malgorzata
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Im Projekt Labyrinth2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testumgebung zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussun…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Masterarbeit Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks

von: Kaupisch, Thilo
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt Mikroglider

von: Murat Gösku, Sebastian Elias, Simon Szkoda, Sarbel
Das Ziel des Projektes war es, einen kleinen Gleiter zu realisieren, der in der Lage ist, sich unter Wasser auf einer sinusähnlichen Bahn fortzubewegen.
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Auswertung akustischer Motordaten zur Zustandsbestimmung im SpaceClimber Gelenk

von: Zenzes, Martin
Das SpaceClimber-Gelenkmodul wird innerhalb des DFKI in vielen verschiedenen Konfigurationen und Robotern verwendet und stetig weiterentwickelt. Im Rahmen dessen geht es innerhalb dieser Masterarbeit des Fachbereichs 4, Systems Engineering, um die Untersuchung der Verwendbarkeit von Audiosignalen au…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

von: Kaiser, Stefan
Ein AUV soll in der Lage sein selbstständig eine Docking-Station unter Wasser aufzuspüren und anzusteuern. Hierfür werden Marker an der Docking-Station angebracht, die vom Fahrzeug unter schwierigen Bedingungen erfasst werden müssen. Aus den extrahierten Merkmalen wird die Relativposition errechnet,…
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zuletzt geändert am 06.09.2024