Diplomandenseminar
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14:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin
von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
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12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Projek. iRoboEye
von: Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems
von: Benitez, Luis Manuel Vaca
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14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Entwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit Force-Feedback für Laufroboter
von: Rohn, Michael
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation
von: Alexander Dettmann
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und online Markierung von EEG-Daten
von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
von: Buczilowski, Marco
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13:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer
von: Kortlepel, Rieke
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik
von: Yildirim, Ergün
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12:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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