Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung und Optimierung eines rekurrenten Neuronalen Netzes für die Prädiktion eines sequentiellen Gedächtnistests

von: Alexander But  (Universität Bremen)
Die Bachelorarbeit „Entwicklung und Optimierung eines rekurrenten Neuronalen Netzes für die Prädiktion eines sequentiellen Gedächtnistests“ widmet sich der Suche nach einem rekurrenten neuronalen Netz, das aus EEG-Daten die Vorhersage für die Leistung von Versuchspersonen in einem sequentiellen Gedä…
 -  14:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

von: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag: Untersuchungen zu den mechanischen Eigenschaften der 3D-Druck-Materialen PLA, PETG, PC und Nylon (Taulman 910) in Bezug auf ihre Nutzbarkeit für hybride Leichbaustrukturen.
 -  11:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  15:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

von: Lukas Urbainczyk  (Universität Bremen)
Die Interaktion von autonomen Unterwasserrobotern mit dem Meeresboden und dem Sediment spielt eine immer wichtigere Rolle in der Erforschung von unbekannten Gebieten Unterwasser. In dem Europa Explorer Projekt am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird das autonome Unterwasserfah…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

von: Henning Wiedemann  (Hochschule Bremen)
Am Deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz wird zur Zeit der humanoide Roboter AILA2/RH5 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll diese Steuerung per Mehrkörpersimulation getestet und mittels evol…
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

von: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Abhängig vom Untergund ist es für robotische Systeme notwendig ihr Bewegungsverhalten anzupassen, insbesondere für autonome Systeme. In dieser Master-Arbeit soll die visuelle Erkennung der Untergründe mittels Kamera-Sensorik erfolgen. Vorteil dieses prospektiven Ansatzes ist, dass kritisches Terrain…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

von: Jan Frederick Bode  (Hochschule Bremen)
Für die Schiffswandinspektion ist es attraktiv, nicht nur auf dem Schiffsrumpf klettern, sondern auch im Wasser schwimmen zu können um gegebenenfalls im Hafenbecken zum Schiff zu schwimmen oder eine Inspektion auch unter Wasser durchzuführen.Dies bedeutet, dass ein Roboter, der diese Inspektion durc…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

von: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Die Missionen autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) erfordern immer wieder die Möglichkeit das Fahrzeug aufzuladen oder Daten zu übermitteln.Um dies zu ermöglichen spielt das Docking eine wichtige Rolle.Diese Arbeit beschäftigt sich daher mit der Umsetztung einer Steuerung für ein solches Docking.In …
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

von: Christian Clausen  (Universität Bremen)
How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

von: Niklas Mulsow  (Universität Bremen)
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben