Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sensorkonzeptes, mit dem der Mantis Fuß den Untergrund durch Kontakt bestimmen kann. Im Vortrag werden recherchierte Methoden vorgestellt, mit denen verschiedene robotische Systeme den Untergrund klassifizieren. Abschließend werden geeignete …

Kolloquium

Im DFKI RIC Bremen ist ein 3D-Drucker vorhanden, welcher von einer Projektgruppe als Systemtechnikprojekt entwickelt wurde. Bei diesem Drucker wird ein Präzisions-XYZ-Tisch der Firma Isel Germany genutzt. Die weitere Hardware besteht aus Eigenentwicklungen mit Anlehnung an die 3D-Drucker der RepRap-…

Autonome Unterwasserfahrzeuge werden vielfach dort eingesetzt, wo Arbeiten durch Taucher oder bemannte Unterwasserfahrzeuge zu teuer, zu gefährlich oder gar unmöglich sind. Die Gründe hierfür sind vielfältig, so sollen zum Beispiel in Zukunft Inspektionsarbeiten an Ölpipelines oder Seekabeln durch A…

Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyperpa…

Kolloquium

Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsdr…

Bei zukünftigen Explorationen in der bemannten Raumfahrt werden Astronauten stärker durch den Einsatz robotischer Systeme unterstützt. Unterstützende Aufgaben können z.B. das Transportieren von unhandlichen Werkzeugen und Probenbehältern, sowie das autonome Kartographieren der Umgebung darstellen.Im…

Kolloquium

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