Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell de…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Vortrag 2: In diesem Vortrag werden im Laufe der Arbeit verwendete Techniken erläutert und vorläufige Ergebnisse werden vorgestellt.
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

von: Goldhoorn, Malgorzata
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente

von: Willenbrock, Pierre
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars

von: Goldhoorn, Matthias
Kolloquium Vortrag
 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

von: Kaiser, Stefan
Abschlussvortrag
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES.

von: Szczuka, Roman
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

von: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energiee zienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikati…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Auswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk

von: Zenzes, Martin
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

von: Hoffmann, Finn
Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests …
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben