In diesem Vortrag möchte ich die Diplomarbeit vorstellen. Im Rahmen meiner Diplomarbeit werde ich versuchen, ein SLAM Verfahren auf dem Fahrzeug Avalon zu realisieren. Avalon soll in der Lage sein eine Karte der Umgebung zu erstellen und sich selbst in ihr zu lokalisieren. Als Absolutsensor kommt ei…

Kolloquium Vortrag: Die Entwicklung eines Exoskeletts für die obere Extremität, das in der Rehabilitationsmedizin eingesetzt werden soll, wirft eine Reihe von Fragen auf. Neben dem eigentlichen Konstruieren, welches die Entwickler eines robotergestützten Rehabilitationssystems leisten müssen, sind n…

Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit sind ihr Aktionsradius und ihre Manövrierfähigkeit nicht von einer Versorgungsleitung eingeschränkt u…

Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell des Fah…

Kolloquium Vortrag

The research study RIMRES (Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System) needs a power management system, which offers modularity and energy savings mechanisms. RIMRES consists of a main system which supplies energy, accumulator modules and sensor/actuating modules. These can be connecte…

Ein autonomes Bodenfahrzeug (UGV) erfasst die Informationen aus seiner Umgebung durch seine Sensorik. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad des Roboters zu …

Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…

Im Projekt Labyrinth2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testumgebung zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussun…

Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …