Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

von: Tibebu, Abraham Temesgen
Batteries are the popular devices known to store energy for later use (in the true meaning of the word). They are an indispensable part of almost all portable gadgets we routinely use at home or in work place. As the storage capacity of batteries grew, it gave rise to the intention of using them for…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

von: Lindenmann, Benjamin
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besonder…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls für das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car

von: Shanmugalingam, Sujeef
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

von: Becker, Dennis
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Integrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing

von: Hansen, Jonas
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera

von: Born, Anna
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge

von: Kalina, Christine
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Konzeption, Entwicklung und Realisierung eines Manipulator-Systems für eine mobile Plattform im Kontext des SpaceBot Cup

von: Studienprojekt SpaceBot
Die Fähigkeit der Manipulation ist für eine Interaktion mit der Umgebung, wie sie die Aufgabenstellung des SpaceBot Cup erfordert, von großer Bedeutung. Im Zuge eines Studentenprojektes des Master Studienganges Systems Engineering der Universität Bremen soll, basierend auf den Anforderungen des Spa…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

von: Yu, Bingbin
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

von: Sanga, Suraj Kumar
During cognitive activities, various brain areas interact with each other. Such brain connectivity can be studied at three diffrerent levels: a) anatomical connectivity, b) functional connectivity, and c) effective connectivity. The goal of this thesis is to evaluate various measures of functional…
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zuletzt geändert am 06.09.2024