Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

von: Dieterle, Alexander
Progress Talk - This thesis aims to develop and evaluate an immersive, simulation-based control system for remote operation of complex robot systems. Therefore, a virtual replication of the corresponding robotic system is implemented in the MARS simulation software and augmented with interaction fea…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

von: Tabie, Marc
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Komplexere Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. In diesem Vortrag soll ein Diplomarbeitsthema vorgestellt werden, dass den Ansatz verfolgt die Gewichte für ein großen Multilayer Perceptrons (MLP) durch eine Art Fourier-Transformation zu komprimieren. Dadu…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

von: Sinda, Lars
Kolloquium Vortrag A sensor, measuring applied forces and torques, is developed in the thesis. It employs strain gauges to measure the deformation of a steel structure, to which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweight itself. It i…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwurf eines adaptiven Filters zur Unterdrückung von EOG-Störungen in EEG-Signalen

von: Wehrkamp, Julie
Das Aufnehmen von Hirnaktivität findet in vielen klinischen Gebieten, aber auch in der Medizintechnik und Robotik Anwendung. Forscher haben zum Beispiel begonnen, die Aktivität von Nervenzellen zu verwenden, um Brain-Computer-Interfaces (BCI) zu erstellen. Diese sollen das tägliche Leben körperlich …
 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

von: Al-Bittar, Issam
Kolloquium Vortrag The use of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased rapidly in many civilian and domestic researches. UAVs are usually equipped with one embedded camera at least, and the visual information is used for navigation and for controlling the vehicle itself. This presentatio…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Analysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game

von: Maas genannt Bermpohl, Fabian
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

von: Al-Bittar, Issam
In recent years, Quadrocopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researches for many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical takeoff and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar is the seco…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles(AUVs)

von: Talha, Mohammad
This is the introductory talk to my Masters Thesis titled, Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator, thus …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Flächenkraftsensors für einen Manipulator zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

von: Warnke, Achim
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa ), welcher sich mit Hilfe von vier r…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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