Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

von: Annika Schmidt  (HS Bremen)
Die Probensammlung in tiefen Gewässerebenen erfordert angepasste Entnahmesysteme, die beim Einbringen des Probenentnahme-Geräts in das Sediment den dabei auftretenden Reaktionskräften entgegen wirken können. Deshalb sind diese Systeme oft massiv, sodass sie unbeweglich und auf ein Gebiet beschränkt …
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme

von: Carsten Hartmann  (FH Köln)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

von: Nam Giang Huynh  (Universität Bremen)
Im Rahmen des SpaceBot Cups 2015 wird ein robustes Kommunikationssystem benötigt. Der gesamte Datenvekehr zwischen dem Bodenroboter Artemis und der Basisstation (Bodenkontrolle) wird durch einen Netzwerk-Emulator geführt. Hier soll der Netzwerk-Emulator während des Wettkampfes die Kommunikation zwis…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

von: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Im SpaceBot Cup wird verlangt, dass der Roboter ein Akkupaket in einen schmalen Schlitz in der Basisstation stecken können muss. Da jedoch der Manipulator in der Bewegung immer eine leichte Abweichung von der geplanten Trajektorie hat und außerdem auf die richtige Erkennung des Objekts nicht unbedin…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Visual Servoing mit Nebenbedingungen

von: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Eine zentrale Aufgabe des SpaceBot Cups 2015 ist die Manipulation und Kombination von verschiedenen Objekten. Die aktuelle Lösung basiert auf statischer Bewegungsplanung. Durch Modellungenauigkeiten kann die erfolgreiche Ausführung der Manipulationsaufgabe verhindert werden. In dieser Arbeit soll d…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

von: Felix Weigand  (HS Rhein-Waal)
Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

von: Jonas Hansen  (Universität Bremen)
Contextual policy search allows adapting robotic movement primitives to different situations by learning a versatilely applicable behavior. This work develops an implementation of behavior learning on a real robot with the goal to throw a ball at varying targets on the floor.Several approaches has b…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS

von: Malte Klinkert  (Jade Hochschule Whv)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung

von: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Robotische Systeme verfügen über vielfältige Sensorik, um ihre Umgebung optimal einschätzen zu können: Für die Navigation und Manipulation werden u.a. die Tiefeninformationen von Laserscannern in Form von 3D-Punktwolken genutzt. Die Datenbasis für die Entscheidung bei derartigen robotischen Probleme…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover

von: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Ein Teilziel eines autonomen Roboters kann sein, Objekte zu detektieren und aufzusammeln. Hierbei handelt es sich oft um Aktionen, die genauer Planung bedürfen. Stößt der Roboter beim Greifen oder Anfahren ein Objekt um, ist die Chance, es noch richtig aufzusammeln (z.B. mit statischen Trajektorien)…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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