Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

06.04.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

05.04.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

29.03.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium

08.03.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

22.02.2017 - 13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Das Szenario des EurEx-Projekts sieht vor, auf dem Jupitermond Europa ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) mittels einer Schmelzsonde durch die 3-15km dicke Eisschicht an der Oberfläche zu transportieren und im darunter vermuteten Ozean auszusetzen. Dieses soll dann den Meeresboden erkunden. Für …

22.02.2017 - 13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…

01.02.2017 - 13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…

25.01.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

18.01.2017 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

11.01.2017 - 13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Das Projekt Europa-Explorer ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf Europa wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um den Ozean zu erreichen soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden. Anschließend soll der Ozean von einem Unterwasserfah…

Diplomandenseminar

Vorträge

Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten

von: Christopher Schulz (Hochschule Bremen)

Generierung von Motortemperatur-Modellen

von: Christophe Stilmant (Universität Bremen)

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

von: Hauke Haake (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

von: Maike Wullenweber (Hochschule Bremen)

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

von: Tobias Rossol (FH Aachen)

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

von: Niklas Mulsow (Universität Bremen)

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

von: Dominik Uhr (Universität Bremen)

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

von: Oliver Gruhlke (Universität Bremen)

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

von: Dinmukhamed Zardykhan (Universität Bremen)

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

von: Tim Lehr (Universität Bremen)