Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energiee zienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikati…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests …

 -  16:00 Uhr
Exposé
RH5 117
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH5 117
The Asguard robot is commonly described as a hybrid between a wheeled system and a walking system. This poses the question in how far it can be characterised to resemble a quadruped (such as most vertebrate land animals) and to what degree it is valid to treat it as a four-wheeled vehicle - a distin…

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023