Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

von: Boukamp, Marcel
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

von: Manz, Marc
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Implementierung und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Schreit-Fahr-Roboter

von: Meyer, Marlon
Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

von: Goldhoorn, Malgorzata
Kolloquium Vortrag
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

von: Hahlbeck, Jan
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

von: Fondahl, Kristin Lisa
Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

von: Teiwes, Johannes
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

von: Al-Bittar, Issam
In recent years, Quadrocopter helicopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researchs and many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical take off and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar …
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

von: Hoffmann, Finn
Abschlussvortrag. Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist…
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zuletzt geändert am 06.09.2024