In diesem ersten Vortrag wird diese Bachelor-Arbeit vorgestellt.

Kolloquium Vortrag

In diesem 2. Vortrag werden die bisherige Ergebnisse präsentiert, wie Schwerpunkterkennung des Roboters, Kamerakalibrierung und Portalkranansteuerung. Außerdem werden alle noch anstehenden Arbeiten vorgestellt.

Im Rahmen des VI-Bot Projektes führt die aBRI Gruppe EEG-Studien durch, mit dem Ziel verschiedene Potentiale im menschlichen Gehirn zu detektieren und zu analysieren. Um dies zu ermöglichen müssen die EEG-Daten bei bestimmten Events markiert werden. Bei den Events handelt es sich zum Beispiel um den…

Maschinen, deren TCP (Tool Center Point) als passives Element mehrere aktive Achsen miteinander verbindet (Maschinen mit paralleler Kinematik), produzieren bei schnellem Betrieb zum Teil große Bahnabweichungen. Verantwortlich für diese Abweichungen sind technische Einschränkungen der Achsmotoren bei…

Die Bachelorarbeit wird im Rahmen des Projekts Semantic Product Memory (SemProM) durchgeführt. Ziel der Bachelorarbeit ist es für einen Schunk PG70 2-Finger Parallelgreifer einen multifunktionalen Finger zu entwickeln. Der PG70-Greifer, sowie sein Anschluss an den Schunk LWA3-Roboterarm sind dabei f…

1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade zum Einsatz. Das Übertragungsverhalten dieser Systemkomponenten muss für…

Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Bachelorarbeit am Fachbereich 3 (Systems Engineering B.Sc) der Universität Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen, sowie die nutzbaren Verfahren zur drahtlosen Energieübertragungstechnik für µAUV² im Unterwasserbereich und Planen zum A…

Ziel war es eine Designstudie eines Sensorarms für den Weltraum-Roboter Scarabeaus zu machen.

Fortschrittsbericht: Es wird eine kurze Überbsicht gegeben über die schon erledigten und die noch ausstehenden Arbeiten.