Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
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Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
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In recent years, Quadrocopter helicopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researchs and many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical take off and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar …

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag. Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist…

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zuletzt geändert am 06.09.2024