Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Implementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus

von: Martens, Arne
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

von: Werschbowski, Andreas
Vortrag zur Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs- und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie- und Ressourceneffizienz implementiert werden. Die Sensorknoten sind auf physikalischer Netzwerkebene entwede…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

von: Buczilowski, Marco
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Die medizinische Anwendungsmöglichkeit eines im DFKI entwickelten mobilen Exoskeletts

von: Will, Niels
Fragestellung: Ist es möglich, dass vom DFKI entwickelte Exoskelett, nicht nur zum technischen Gebrauch sondern unter Berücksichtigung einer bedarfsorientierten Anwendung auch in der Medizin einzusetzen? Vorstellung des VI-Bot Projektes: Das VI-Bot Projekt hat sich zum Ziel gemacht, eine Steuer…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

von: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development.Since the intended purpose of the robot is its subsequent deployment in extraterrestrial crater and rocky surface exploration activities, a 3D terrain map is useful in navigational guidance planning and execution. The different surfaces viz. ro…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

von: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Abschlussvortrag dieser Bachelor Arbeit.
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

von: Kortlepel, Rieke
Abschluss - Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

von: Dettmann, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Fechnersche Druck- Differenzzelle

von: Fechner, Sascha
Kolloquium Vortrag
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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