Abschlussvortrag.
Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist auf Grund des Umfangs der Messreihen und der erforderlichen Genauigkeit notwendig.
In diesem Abschlussvortrag sollen der Teststand und seine Funktionen am Beispiel eines optischen taktilen Sensorarrays von KINOTEX vorgestellt werden.
