Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

von: Maike Sophie Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Die Fähigkeit des sechsbeinigen Laufroboters MANTIS, auf sandartigem Grund zu laufen, soll in dieser Masterarbeit durch eine biologisch inspirierte Anpassung der Fußgeometrie verbessert werden. Unter Zuhilfenahme der Diskrete Elemente Methode (DEM) sollen hierzu verschiedene Lösungen verglichen werd…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen

von: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

von: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
Zwischenbericht
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Honig-Verhaltens auf einem AUV

von: Niklas Pech  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

von: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das RECUPERA Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten, die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen, kann…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

von: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen  vorzubeugen.Das entworfene Konzept ba…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace

von: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot

von: Nils Drebing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

von: Oliver Gruhlke  (Universität Bremen)
Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) …
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

"Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen"

von: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…
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zuletzt geändert am 06.09.2024