Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Die Manipulation von verschiedenen Objekten stellt beim SpaceBot Cup 2015 einen wichtigen Aspekt dar. Um die damit verbundenen Aufgaben erfolgreich meistern zu können, ist es wichtig, dass der Manipulator möglichst präzise gesteuert werden kann. Dies kann jedoch nicht immer so umgesetzt werden, wie …

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene

von: Johannes Hackbarth  (Universität Bremen)
Die zuverlässige Regelung der Radmodule, wie am Rover Artemis eingesetzt, ist während eines Wettbewerbs wie dem SpaceBot Cup eine kritische Aufgabe, um eine hohe Mobilität des Systems zu gewährleisten. Mit der derzeitigen Positions- und Geschwindigkeitsregelung ist es möglich, dass die vorderen Räde…

 -  11:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Robotische Systeme, die autonom durch ein unbekanntes Gebiet navigieren und dies erkunden sollen, müssen selbstständig entscheiden, wohin sie sich als nächstes bewegen. Besonders interessant sind dabei jene Bereiche, welche sensorisch noch nicht erfasst wurden. Auf planetenähnlichen Oberflächen best…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) kann in der Robotik verwendet werden, um Verhalten zu lernen und die Performance in einer Aufgabe zu verbessern. Dazu bekommt der Roboter Feedback über sein Abschneiden in Form eines Rewards, welcher maximiert werden soll. In dieser Arbeit soll die Eignun…

 -  11:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge

von: Lewin Probst  (Leibniz Universität Hannover)
Unterwasser-Kettenfahrzeuge (engl. Crawler) bilden unter anderem eine Trägerplattform für wissenschaftliche Anwendungen. Eine autonome Navigation von Crawlern würde Langzeitbeobachtungen ohne Verbindung zur Basisstation ermöglichen. Ziel dieser Masterarbeit ist die Verbesserung der Zuverlässigkeit v…

 -  11:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

von: Christoph Petzoldt  (Universität Bremen)
Seit einigen Jahren steigt die Bedeutung von bürstenlosen DC Motoren auch in industriellen Anwendungsgebieten. Dies liegt daran, dass sie im Vergleich zu den Bürstenmotoren mit einer höheren Effizienz arbeiten und eine lange Lebensdauer bei sehr kompakter Bauweise aufweisen. Dies macht sie insbesond…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben