Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
Kolloquium Vortrag
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

von: Warnke, Achim
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

von: Tibebu, Abraham Temesgen
Battery Management Systems (BMSs) are contemporary research areas because the world is shifting to renewable energies. In automobile industries nowadays there are researches which focus on how to maximize the battery performance of electric vehicles. Because there is a tradeoff between the capacity …
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

von: Smits, Volker
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Fluiddynamische Untersuchung eines Unterwasserfahrzeugs im Strömungskanal

von: Jirikowski, Martin
Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- und Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor bezüglich einer effizienten Fortbewegung von derar…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Aufbau eines Differential GPS-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter

von: Brunßen, Jochen
Damit ein Flugroboter autonom fliegen kann, muss dieser seine aktuelle Position durchgehend kennen. Im DFKI existiert bereits ein Flugroboter mit GPS Navigation, jedoch kann normales GPS die Position nur auf einige Meter genau bestimmen, was für sichere Flüge gerade in der Nähe von Hindernissen zu u…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Türkonzepts für das City-Car "EO 2"

von: Thiel, Robert
Im Rahmen des Proposal-Vortrags werden das D3CoS-Projekt und die Ziele der Masterarbeit vorgestellt. Zudem werden die geplanten Vorgehensweisen zum Erreichen dieser Ziele und der aktuelle Bearbeitungsstand erläutert.
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für UAV-Schwärme

von: Kalina, Christine
Im Rahmen des EU-Forschungsprojektes Artemis D3CoS (Designing Dynamic Distributed Cooperative Human-Machine Systems) werden Methoden, Techniken und Tools (MTTs) bei Mensch-Maschine-Systemen entwickelt. Die Aufgabenstellung der Masterarbeit ist im UAV-Bereich des D3CoS-Projektes angesiedelt. Mit Hilf…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

von: Dieterle, Alexander
Kolloquium Vortrag
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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