Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Design and Implementation of a dialect for the description and testing of missions in Roby/Syskit

von: Clausen, Christian
Currently the mission-design in ROCK is done in several scripts tied together by Roby and including a lot of configuration and logic. This is all done in Ruby and allows you to use every Ruby-scripting you want to use. Soon this is very hard to maintain and update, especially if you are testing in …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders

von: Wolleb, Nina
Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Ström…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

von: Forke, Patrick; Krys, Kilian
In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie genau und vor allem wie schnell es möglich ist, unter Berücksichtigung des Wissens um die Frequenz und die Länge des Signals, eine Unterwasserschallquelle zu lokalisieren. Die Signalverarbeitung soll komplett vom Mikrocontroller des Signalaufnehmenden Boa…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Development and implementation of communication architecture enabling road train

von: Kenah Djomo, Eugene
The DFKI-project aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries.  A fast and reliab…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Dynamisches Tauchen von autonomen Unterwasserfahrzeugen

von: Lehr, Tim
Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen. Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen. Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algo…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

von: Zachert, Fabio
Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein automatisiertes Verfahren zu entwickeln und zu evaluieren, um die Bewegungsmodellparameter eines autonomen Wasserfahrzeugs zu ermitteln. Die Parametrisierung eines Bewegungsmodells für Unterwasserfahrzeuge ist ein komplexes Gebiet, da sich Faktoren, wie der Wasserw…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz

von: Kolesnikov, Andrej
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

von: Kumar Sanga, Suraj
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

von: Becker, Dennis
It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

von: Arnold, Sascha
In der Arbeit soll der Fragestellung nachgegangen werden, in wie weit sich mit einem Sensor, welcher 3D Laserdaten in hoher Frequenz liefert, eine durch GraphSLAM generierte Karte qualitativ verbessern lässt. Die hohe Frequenz der Messdaten soll dabei genutzt werden um Ausreißer, resultierend aus Me…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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