Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission

von: Christoph Stoeffler  (University Of Applied Science Aachen)
Background of the thesis TransTerrA is a project for the development of new space technologies at the Robotics Innovation Center (RIC) of the Deutsches Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz (DFKI). Within the scope of complex scenarios this technology should also be available for terr…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Überwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes

von: Marc Otto  (Universität Bielefeld)
The Reality Gap refers to the disparity between a  system's simulation and its behavior in reality. For a simulation based optimization of a robot controller it poses the risk of finding results that transfer poorly to the real robot.In my talk, I will present the Transferability Approach, rece…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität

von: Marc Manz  (Universität Bremen)
Das Ziel dieser Master-Thesis ist die Entwicklung eines Leichtbaugreifers unter Anwendung gängiger Leichtbauprinzipien und Komponenten. Hierfür sollen zunächst, basierend auf den Anforderungen eines Anwendungsbeispiels, Antriebs-, Struktur- und Sensorkonzepte erarbeitet und bewertet werden. Diese Ko…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines Nao-Roboters

von: Leo Michalke
Kolloquium
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz

von: Erik May  (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie d…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Statische Analyse von Robotermissionsbeschreibungen mit Hilfe von stochastischen Petz-Netzen

von: Christian Clausen
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines Nao-Roboters

von: Leo Michalke  (Uni Bremen)
Ein Brain-Computer Interface (BCI) ist eine Schnittstelle zwischen Gehirn und Computer, bei der mittels Messung der Hirnaktivität des Benutzers Rückschlüsse auf seine Intentionen gezogen werden. Dadurch wird es dem Benutzer ermöglicht, ohne Aktivierung von peripheren Nerven und Muskeln Steuersignale…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Exploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces

von: Krishna Kishore Kyasani  (HS Bremen)
In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using optical sensors is carried out. Main objective is to overcome the difficulty of position sensing over non flat surfaces e.g. spherical joints. Detection of change in orientation of the surface is also a part of the tas…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Optimierung eines elektrischen Drehaktuators für Anwendungen in der Unterwasserrobotik

von: Andre Gerdes
Der Einsatz von elektrischen Drehaktuatoren in der Unterwasserrobotik hat sich in den vergangenen Jahren zunehmend verbreitet. Vor allem für autonome Systeme ist die hydraulische Aktuation von Manipulatoren oder Antrieben mit großen Nachteilen verbunden, da diese meist verhältnismäßig viel Raum bean…
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zuletzt geändert am 06.09.2024