Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Biologically inspired design of an underwater glider

von: Kapp, Ruben; Langowski, Julian; Merveldt, Benedikt
Gliding miniAUVs should function as navigation system for the exploration of the ocean. To comply this mission, good gliding performance and course stability are needed. As there are no conventional solutions for the size limited design of the miniAUVs, novel designs are determined in a biomimetic t…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Optimal Feature Selection for Integrated Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Visual Servoing

von: Hansen, Jonas
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Utnerwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke

von: Raulf, Christian
Kolloquiumsvortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines robusten haptischen Eingabegerätes

von: Hoffmann, Finn
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Möglichkeiten der drahtlosen Notfallsteuerung für autonome Robotersystemen

von: Pech, Niklas
Robotersysteme, welche autonom Aufgaben lösen, bergen ein gewisses Risiko. Gerade bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und bei Protoypen können Hardwareschäden und Fehlprogrammierung nie völlig ausgeschlossen werden. Sie können dazu führen, dass die Systeme nicht mehr zu kontrollie…
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Konstruktion eines platzsparenden Türkonzeptes für das MicroCar "EO 2 smart connecting car"

von: Thiel, Robert
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Camera-based traffic sign recognition

von: Born, Anna
Traffic signs form a visual language to inform the drivers about the current traffic situation and  the road traffic regulation. With the development of technologies such as Advanced Driving Assistance System and Autonomous Vehicle, the automatic traffic signs recognition became of particular i…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

von: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist es wichtig eine möglichst gute Kalibrierung der verschiedenen Sensoren zu haben. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren verei…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Design and Implementation of a dialect for the description and testing of missions in Roby/Syskit

von: Clausen, Christian
Currently the mission-design in ROCK is done in several scripts tied together by Roby and including a lot of configuration and logic. This is all done in Ruby and allows you to use every Ruby-scripting you want to use. Soon this is very hard to maintain and update, especially if you are testing in …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders

von: Wolleb, Nina
Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Ström…
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zuletzt geändert am 06.09.2024