Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark
von: Jona Saffer (Technische Hochschule Nürnberg)
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14:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications
von: Alan Preciado (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung
von: Robin Hanik
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Experimenteller Vergleich von Goal-Conditioned Reinforcement Learning und Contextual Policy Search
von: Rami Abdul Wahed (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments
von: Priyanka Chowdhury (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus für ein adaptives Hybridrad
von: Adrian Brandt (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"
von: Johanna Tholen (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
von: Jonas Eisenmenger (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
von: Dennis Marschner (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
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