Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Auslegung und Optimierung von wasserdichten Manipulatorgelenken

von: Kolesnikov, Andrej
Im Rahmen des Projektes ROT (RObots in Tanks) und des Nachfolgeprojektes RoboShip, deren Zielsetzung es ist die Möglichkeiten eines Robotereinsatzes zur Inspektion der in der Schiffsfahrt verwendeten Ballastwassertanks zu untersuchen, soll ein Manipulatorarm als Erweiterung des Gesamtrobotersystems …
 -  09:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Fluiddynamische Untersuchung eines Unterwasserfahrzeugs im

von: Jirikowski, Martin
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

von: Lindenmann, Benjamin
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für unbemannte Luftfahrzeuge

von: Kalina, Christine
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
Kolloquium Vortrag
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

von: Warnke, Achim
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

von: Tibebu, Abraham Temesgen
Battery Management Systems (BMSs) are contemporary research areas because the world is shifting to renewable energies. In automobile industries nowadays there are researches which focus on how to maximize the battery performance of electric vehicles. Because there is a tradeoff between the capacity …
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

von: Smits, Volker
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Fluiddynamische Untersuchung eines Unterwasserfahrzeugs im Strömungskanal

von: Jirikowski, Martin
Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- und Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor bezüglich einer effizienten Fortbewegung von derar…
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zuletzt geändert am 06.09.2024