Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
In recent years, Quadrocopter helicopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researchs and many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical take off and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar …

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag. Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
In dieser Arbeit wird ein Konzept für die Verbindungselemente zwischen den Aktuatoren eines Leichtbau-Roboterarmes erarbeitet. Die Entwicklung dieses Konzeptes orientiert sich an dem Anwendungsbeispiel des Rovers Sherpa, der für das RIMRES Projekt entwickelt wird. Basierend auf dem zu erstellenden K…

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Reinforcement Learning ist ein allgemeines, auf dem Versuch-und-Irrtum-Prinzip basierendes Optimierungsverfahren für Markov-Entscheidungsprozesse. Der erforderliche Lernaufwand steigt jedoch mit der Anzahl der Dimensionen des Suchraums exponentiell an und setzt damit der Einsetzbarkeit bei komplexer…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Für den Magnet Crawler aus dem MINOAS-Projekt soll ein neuartiges Fußdesign entwickelt werden. In der aktuellen Konfiguration mit runden Rädern ist der Magnet Crawler zwar in der Lage an glatten Wänden sehr sicher und agil zu klettern, allerdings kann er keine Hindernisse oder Außenkanten überwinden…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Im aBRI-Framework, welches in verschiedenen Projekten zur Analyse und Klassifikation von EEG-Daten verwendet wird, treten, besonders bei der Vorverarbeitung, Engpässe auf. Diese Engpässe bedeuten zeitliche Verzögerungen innerhalb des Datenflusses, welche insbesondere bei Online-Auswertung der EEG-D…

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

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zuletzt geändert am 31.03.2023