Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern

von: Saßen, Rico
Kolloquium Vortrag - Das Ziel dieser Diplomarbeit ist eine effektivere Suche einer Morphologie und eines darauf aufbauenden Laufverhaltens von Robotern. Dabei sollten die Roboter möglichst stabil laufen, bei größtmöglicher Geschwindigkeit. Ein weiteres Kriterium wird die Energieeffizienz darstellen.…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

von: Bergatt, Constantin
Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter werden nach und nach …
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

von: Högemann, Philippe
This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the elastic behavior of the current wheel structure has to be examined. The r…
 -  11:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p

von: Kampmann, Peter
Kolloquium Vortrag
 -  11:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

von: Christensen, Leif
Kolloquium Vortrag
 -  11:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

von: Birnschein, Timo
On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT visualizations. In addition to that I will explain and present the slip_r…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs

von: Schmid, Korbinian
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

von: Rohn, Michael
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

von: Birnschein, Timo
In this first talk about my thesis I will present an introduction on the topic of slipping on Scarabaeus feets. Therefore I present different approaches on how to detect slipping and discuss each of them. In addition Ill present the first prototype of my slip analyser software running on x86. The go…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

von: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
Das Ziel dieser Arbeit ist es die neuroevolutionäre Methode EANT mit zwei Optimierungensverfahren (Q-Learning und CMA-ES) zu kombinieren. In diesem Vortrag wird es zuerst eine kleine Präsentation von neuroevolutionären Methoden, Q-Learning und CMA-ES geben. Danach wird der aktuelle Stand der Techni…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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