Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
von: Jun Huang
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13:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"
von: Bergatt, Constantin
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern
von: Saßen, Rico
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
von: Buczilowski, Marco
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen
von: Böttcher, Alexander
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12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
von: Kongue, Tchando
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14:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin
von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
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12:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Projek. iRoboEye
von: Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems
von: Benitez, Luis Manuel Vaca
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14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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