Vorstellungspräsentation:
Im Rahmen des VI-Bot Projektes im DFKI wird ein hydraulisch angetriebenes Exoskelett für den rechten Arm entwickelt. Auf Grund des großen Durchmessers der Aktuatoren kann für die Bestimmung der Aktuatorenstellung nicht auf Standardbauteile zurückgegriffen werden. Im Rahmen der Bachelorarbeit soll eine Koderscheibe für den Durchlichtsensor HEDS 9040 konstruiert werden, die eine Winkelbestimmung und Abmessung der Drehrichtung und Geschwindigkeit des Aktuators ermöglicht.
