Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines Nao-Roboters

von: Leo Michalke  (Uni Bremen)
Ein Brain-Computer Interface (BCI) ist eine Schnittstelle zwischen Gehirn und Computer, bei der mittels Messung der Hirnaktivität des Benutzers Rückschlüsse auf seine Intentionen gezogen werden. Dadurch wird es dem Benutzer ermöglicht, ohne Aktivierung von peripheren Nerven und Muskeln Steuersignale…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Exploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces

von: Krishna Kishore Kyasani  (HS Bremen)
In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using optical sensors is carried out. Main objective is to overcome the difficulty of position sensing over non flat surfaces e.g. spherical joints. Detection of change in orientation of the surface is also a part of the tas…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Optimierung eines elektrischen Drehaktuators für Anwendungen in der Unterwasserrobotik

von: Andre Gerdes
Der Einsatz von elektrischen Drehaktuatoren in der Unterwasserrobotik hat sich in den vergangenen Jahren zunehmend verbreitet. Vor allem für autonome Systeme ist die hydraulische Aktuation von Manipulatoren oder Antrieben mit großen Nachteilen verbunden, da diese meist verhältnismäßig viel Raum bean…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

"Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz"

von: Erik May
In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie das V…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood
Robots sent for space exploration missions are usuallyfully/semi-autonomous. Therefore, more sensory data is required to assess the environment around the robot like contact angle of wheels with the ground, slip detection, rover exact position and orientation. Wheel/terrain interaction can play an…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation

von: Andre Gerdes
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Comparison between Event Related Desynchronizations and Synchronizations and Movement Related Cortical Potentials based movement prediction on EEG data

von: Laura Manca
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

von: Sascha Arnold
Kolloquiumsvortrag
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen.

von: Christian Koch
Kolloquiumsvortrag
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zuletzt geändert am 06.09.2024