Kolloquium Vortrag

Battery Management Systems (BMSs) are contemporary research areas because of the increasing popularity of EV (Electric Vehicles), HEV (Hybrid Electric Vehicles), PHEV (Plug in Hybrid Electric Vehicles), smart phones and laptops. This introductory presentation is a kickoff talk for my masters thesis …

Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- sowie Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor für die effiziente Fortbewegung von derartigen S…

Multi-Motor applications have become a very attractive field in industrial plants i.e. paper machines, excavators, drilling machines, to name some examples. A multi-motor drive is defined as the coupling of two or more motors in a drive system. This introductory talk for my Bachelors thesis, entitle…

Kolloquium Vortrag

Kolloquium Vortrag

Position-controlled robots have been widely used in industrial area. However, po- sition control is usually based on simple kinematic models which cannot compensate for the dynamics of the robot. Thus, joint torque control based on a dynamic model are preferred for most of research robots and for ro…

Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…

In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…

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