Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Optimierung eines elektrischen Drehaktuators für Anwendungen in der Unterwasserrobotik

von: Andre Gerdes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Methoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind

von: Mathias Trampler
Ziel der Bachelorarbeit ist die Evaluation von Methoden zur Klassifikation des ereigniskorrelierten Potentials P300 für auf Elektroenzephalografie basierende Brain-Computer-Interfaces.Das Potential wird nach dem Oddball-Paradigma durch die im Projekt MonsterMind entwickelte Stimulationssoftware evoz…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein autonomes Ice-Shuttle

von: Dennis Bode  (Universität Bremen)
Ziel dieser Bachelor-Thesis ist die Entwicklung eines Verankerungsmechanismus für ein autonomes Ice-Shuttle, das im Missionsszenario des Projektes "Europa-Explorer" eingesetzt wird. Nachdem das Ice-Shuttle eine mehrere Kilometer dicke Eisschicht durchbrochen und den darunter befindlichen O…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten

von: Martin Jirikowski  (Universität Bremen)
Die Thematik der Masterthesis wird sich mit der Konzeptionierung einer Trägerplattform zur Kurz- und Langstreckenkommunikation für ein Unterwasserfahrzeug befassen. Ein derartiger Sendemast sollte die zu schützende Sende-und Empfangselektronik möglichst weit aus der  Wasseroberfläche herausrag…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer

von: Timo Stoffregen  (Universität Bremen)
Zur Manipulation von Werkzeugen, Bauteilen und anderen Elementen im Unterwasserbereich werden Robotergreifarme benutzt. Zur Steuerung dieser werden hauptsächlich optische Sensoren wie etwa Kameras benutzt, welche jedoch in trüben, aufgewühlten Umgebungen versagen. Eine Konsequenz sind etwa lange War…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer Steuerung für das Brake-Blending-System des EO Smart Connecting Car 2 (EOscc2) mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz

von: Haci Bayram Erdinc  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Exploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces

von: Krishna Kishore Kyasani  (HS Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission

von: Christoph Stoeffler  (University Of Applied Science Aachen)
Background of the thesis TransTerrA is a project for the development of new space technologies at the Robotics Innovation Center (RIC) of the Deutsches Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz (DFKI). Within the scope of complex scenarios this technology should also be available for terr…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Überwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes

von: Marc Otto  (Universität Bielefeld)
The Reality Gap refers to the disparity between a  system's simulation and its behavior in reality. For a simulation based optimization of a robot controller it poses the risk of finding results that transfer poorly to the real robot.In my talk, I will present the Transferability Approach, rece…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität

von: Marc Manz  (Universität Bremen)
Das Ziel dieser Master-Thesis ist die Entwicklung eines Leichtbaugreifers unter Anwendung gängiger Leichtbauprinzipien und Komponenten. Hierfür sollen zunächst, basierend auf den Anforderungen eines Anwendungsbeispiels, Antriebs-, Struktur- und Sensorkonzepte erarbeitet und bewertet werden. Diese Ko…
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zuletzt geändert am 06.09.2024