Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Kinematics Analysis of SpaceBot Rover's Motion Model

von: Mahmood, Yasar
Robots are found everywhere, Homes, Industries, Hospitals and last but not the least in Space. With the dawn of new Millennium, Robots are transforming from industrial scope to more for unstructured Environments working alone and together with humans. Use of Mobile Robots is proposed in such unstruc…
 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

SpaceBot - Manipulator

von: SpaceBot-Studenten
Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt ausgeschrieben, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen sollte. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehend un…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Biologically inspired design of an underwater glider

von: Kapp, Ruben; Langowski, Julian; Merveldt, Benedikt
Gliding miniAUVs should function as navigation system for the exploration of the ocean. To comply this mission, good gliding performance and course stability are needed. As there are no conventional solutions for the size limited design of the miniAUVs, novel designs are determined in a biomimetic t…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Optimal Feature Selection for Integrated Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Visual Servoing

von: Hansen, Jonas
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Utnerwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke

von: Raulf, Christian
Kolloquiumsvortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines robusten haptischen Eingabegerätes

von: Hoffmann, Finn
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Möglichkeiten der drahtlosen Notfallsteuerung für autonome Robotersystemen

von: Pech, Niklas
Robotersysteme, welche autonom Aufgaben lösen, bergen ein gewisses Risiko. Gerade bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und bei Protoypen können Hardwareschäden und Fehlprogrammierung nie völlig ausgeschlossen werden. Sie können dazu führen, dass die Systeme nicht mehr zu kontrollie…
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Konstruktion eines platzsparenden Türkonzeptes für das MicroCar "EO 2 smart connecting car"

von: Thiel, Robert
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Camera-based traffic sign recognition

von: Born, Anna
Traffic signs form a visual language to inform the drivers about the current traffic situation and  the road traffic regulation. With the development of technologies such as Advanced Driving Assistance System and Autonomous Vehicle, the automatic traffic signs recognition became of particular i…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

von: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist es wichtig eine möglichst gute Kalibrierung der verschiedenen Sensoren zu haben. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren verei…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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