Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Background of the thesis TransTerrA is a project for the development of new space technologies at the Robotics Innovation Center (RIC) of the Deutsches Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz (DFKI). Within the scope of complex scenarios this technology should also be available for terr…

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
The Reality Gap refers to the disparity between a  system's simulation and its behavior in reality. For a simulation based optimization of a robot controller it poses the risk of finding results that transfer poorly to the real robot.In my talk, I will present the Transferability Approach, rece…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Das Ziel dieser Master-Thesis ist die Entwicklung eines Leichtbaugreifers unter Anwendung gängiger Leichtbauprinzipien und Komponenten. Hierfür sollen zunächst, basierend auf den Anforderungen eines Anwendungsbeispiels, Antriebs-, Struktur- und Sensorkonzepte erarbeitet und bewertet werden. Diese Ko…

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz

von: Erik May  (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie d…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Ein Brain-Computer Interface (BCI) ist eine Schnittstelle zwischen Gehirn und Computer, bei der mittels Messung der Hirnaktivität des Benutzers Rückschlüsse auf seine Intentionen gezogen werden. Dadurch wird es dem Benutzer ermöglicht, ohne Aktivierung von peripheren Nerven und Muskeln Steuersignale…

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using optical sensors is carried out. Main objective is to overcome the difficulty of position sensing over non flat surfaces e.g. spherical joints. Detection of change in orientation of the surface is also a part of the tas…

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zuletzt geändert am 06.09.2024