Diplomandenseminar
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13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur
von: Bartsch, Sebastian
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13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen
von: Borchers, Robert
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13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen
von: Rohlfs, Martin
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13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern
von: Wolter, Gerrit
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13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik
von: Alves, Gerrit
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13:45 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
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Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine
von: Weihmann, Tobias
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13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung
von: Bieberstein, Jennifer
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13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation
von: Planthaber, Steffen
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13:15 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter
von: Römmermann, Malte
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13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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