Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die Erfassung der relativen Lage des Roboters zum Kran ist eine Kamera am Portalkran befestigt. Ziel der Arbeit ist ein Programm zu entwickeln, welches mit Bildverarbeitung die Position des Roboters bestimmt und notwendige Positionsänderungen an den Portalkran weitergibt.
Vortragsdetails
Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter
Veranstaltungsort
Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
